[實(shí)用新型]一種新型垃圾收撿機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022832374.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213859283U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王英杰;黃俊杰;候泰坤;王志超
• 申請（專利權(quán)）人: 王英杰
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

1.一種新型垃圾收撿機(jī)器人，包括車體（1）、滾輪（2）、驅(qū)動電機(jī)（3）、連接機(jī)構(gòu)（4）、尋跡條（5）、激光測距傳感器（6）、機(jī)械臂（7）、蓄電池（8）、降壓器（9）、陀螺儀（10）、垃圾箱（11）、控制板（12）和攝像頭（16），其特征在于：所述車體（1）的底端靠近四角位置處均安裝有滾輪（2），滾輪（2）的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動電機(jī)（3），車體（1）底端兩側(cè)的中部均通過連接機(jī)構(gòu)（4）安裝有尋跡條（5），車體（1）的四周均安裝有激光測距傳感器（6），車體（1）一端的中部安裝有機(jī)械臂（7），機(jī)械臂（7）的一側(cè)嵌入安裝有蓄電池（8），蓄電池（8）的兩側(cè)均安裝有降壓器（9），降壓器（9）的一側(cè)安裝有陀螺儀（10），車體（1）另一端的中部安裝有垃圾箱（11），垃圾箱（11）的一側(cè)安裝有控制板（12），連接機(jī)構(gòu)（4）包括固定板（13）、合頁（14）和連接塊（15），固定板（13）固定在車體（1）的底部，固定板（13）的一側(cè)通過合頁（14）安裝有連接塊（15），尋跡條（5）的頂端安裝有攝像頭（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型垃圾收撿機(jī)器人，其特征在于，所述連接塊（15）的一端通過螺栓與尋跡條（5）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型垃圾收撿機(jī)器人，其特征在于，所述尋跡條（5）為三角柱形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型垃圾收撿機(jī)器人，其特征在于，所述控制板（12）采用LY-51S型控制板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型垃圾收撿機(jī)器人，其特征在于，所述蓄電池（8）為24V航模電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型垃圾收撿機(jī)器人，其特征在于，所述激光測距傳感器（6）、陀螺儀（10）和攝像頭（16）均電性連接控制板（12）的輸入端，控制板（12）的輸出端電性連接機(jī)械臂（7）。