[實用新型]復合式四旋翼無人機減震支架

有效

• 申請號: 202022831855.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213862656U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;田歡

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種復合式四旋翼無人機減震支架。所述復合式四旋翼無人機減震支架，所述復合式四旋翼無人機減震支架包括液壓裝置、支撐桿、支撐底座和復合式彈簧減震器；所述液壓裝置包括液壓彈簧、端口密封件和第一固定件，且其內部填充有液壓介質；所述支撐桿的一端貫穿所述端口密封件，與所述液壓彈簧連接；所述復合式彈簧減震器包括至少2根交錯設置的彈簧。本實用新型公開的復合式四旋翼無人機減震支架的減震性能高，且選擇減震海綿、液壓裝置以及復合式彈簧減震器作為減震材料，具有材料質量輕的特點，且可有效提高無人機機架的穩定性，避免因為沖擊力導致無人機內部的精密的電子設備器材發生損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種復合式四旋翼無人機減震支架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，各國也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

然而無人機在著陸過程中，由于陣風或地面不平整等環境因素以及人為的操縱失誤等因素，導致著陸過程不平緩，無人機著陸時遭受強烈震動，這對無人機內部的精密電子設備造成很大的威脅，因此，如何有效的解決無人機著陸時遭受強震動問題是本領域技術人員亟需克服的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種復合式四旋翼無人機減震支架，以解決上述背景技術中提出的問題。

具體的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型第一個方面公開了一種復合式四旋翼無人機減震支架，其可對稱設置于無人機的機身上，所述復合式四旋翼無人機減震支架包括液壓裝置、支撐桿、支撐底座和復合式彈簧減震器；

所述液壓裝置的一端與無人機的機身連接；所述液壓裝置包括液壓彈簧、端口密封件和第一固定件，且其內部填充有液壓介質；

所述支撐桿的一端貫穿所述端口密封件，與所述液壓彈簧連接；所述支撐桿的另一端與所述支撐底座連接；所述支撐桿上設置有第二固定件；

所述復合式彈簧減震器包括至少2根交錯設置的彈簧，所述復合式彈簧減震器分別通過第一固定件和第二固定件與液壓裝置、支撐桿連接。

優選的，所述復合式彈簧減震器由四段彈簧及中間其連接作用的圓環組成。在本實用新型的一些具體實施例中，所述復合式彈簧減震器“X”型。

優選的，所述支撐底座套設有減震件。在本實用新型的一些具體實施例中，所述減震件為減震海綿。

優選的，所述端口密封件為端口密封橡膠圈。

優選的，所述液壓介質為液壓油。

優選的，所述支撐桿的另一端與所述支撐底座鏈接。

優選的，所述第一固定件和第二固定件均為固定耳。在本實用新型的一些具體實施例中，所述固定耳焊接在液壓裝置和支撐桿上。

本實用新型第二個方面公開了上述的復合式四旋翼無人機減震支架在無人機領域中的應用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型公開的復合式四旋翼無人機減震支架的減震性能高，且選擇減震海綿、液壓裝置以及復合式彈簧減震器作為減震材料，材料質量輕，避免給無人機帶來過多的額外負重，當無人機著陸時遭受地面沖擊力，可以通過減震支架和復合式減震彈簧進行減震緩沖，有效提高無人機機架的穩定性，避免因為沖擊力導致無人機內部的精密的電子設備器材發生損壞。