[實用新型]復合式四旋翼無人機減震支架有效
| 申請號： | 202022831855.2 | 申請日： | 2020-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN213862656U | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 張立;艾劍良 | 申請（專利權）人： | 復旦大學 |
| 主分類號： | B64C25/60 | 分類號： | B64C25/60;B64C25/62;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 陸惠中;田歡 |
| 地址： | 200433 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復合 式四旋翼 無人機 減震 支架 | ||
1.一種復合式四旋翼無人機減震支架，其可對稱設置于無人機的機身上，其特征在于，所述復合式四旋翼無人機減震支架包括液壓裝置、支撐桿、支撐底座和復合式彈簧減震器；
所述液壓裝置的一端與無人機的機身連接；所述液壓裝置包括液壓彈簧、端口密封件和第一固定件，且其內部填充有液壓介質；
所述支撐桿的一端貫穿所述端口密封件，與所述液壓彈簧連接；所述支撐桿的另一端與所述支撐底座連接；所述支撐桿上設置有第二固定件；
所述復合式彈簧減震器包括至少2根交錯設置的彈簧，所述復合式彈簧減震器分別通過第一固定件和第二固定件與液壓裝置、支撐桿連接。
2.根據權利要求1所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述復合式彈簧減震器由四段彈簧及中間其連接作用的圓環組成。
3.根據權利要求1所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述支撐底座套設有減震件。
4.根據權利要求3所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述減震件為減震海綿。
5.根據權利要求1所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述端口密封件為端口密封橡膠圈。
6.根據權利要求1所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述液壓介質為液壓油。
7.根據權利要求1所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述支撐桿的另一端與所述支撐底座鏈接。
8.根據權利要求1所述的復合式四旋翼無人機減震支架，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件均為固定耳。
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