[實(shí)用新型]一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022831342.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN215511047U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫悅;李天馳;王曉棠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;G09B25/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 張柯

本實(shí)用新型提供了一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，包括底座、電池、主控板和支架，支架上裝設(shè)有第一電機(jī)和第一齒輪，第一電機(jī)的輸出端聯(lián)接有輸出齒輪，輸出齒輪與第一齒輪嚙合，第一齒輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪上固定有第一連桿，第一連桿隨第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿上裝設(shè)有第二齒輪和第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪上固定有第二連桿，第二連桿上裝設(shè)有第三電機(jī)和第三齒輪，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪上裝設(shè)有第三連桿，第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿的兩端均伸出于第二齒輪外側(cè)、其遠(yuǎn)離第三齒輪的一端設(shè)置有平衡塊，平衡塊內(nèi)裝有緩沖液，緩沖液的粘度不小于20cP，平衡塊與第二連桿之間設(shè)有伸縮桿。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及兒童教育器具領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的發(fā)展，一種融合信息技術(shù)，秉承“開放創(chuàng)新、探究體驗(yàn)”教育理念，以“創(chuàng)造中學(xué)”為主要學(xué)習(xí)方式和以培養(yǎng)各類創(chuàng)新型人才為目的的新型教育模式應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)教育具有深深的工業(yè)化烙印，是典型的基于知識(shí)的教育(Knowledge-Based Education)；現(xiàn)在的兒童教育則是適應(yīng)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)展的以能力為導(dǎo)向的教育(Competence-BasedEducation)?，F(xiàn)在兒童教育是科學(xué)發(fā)明文化與教育的結(jié)合，基于學(xué)生興趣，以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的方式，使用數(shù)字化工具，倡導(dǎo)造物，鼓勵(lì)分享，培養(yǎng)跨學(xué)科解決問(wèn)題能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新能力的一種素質(zhì)教育。這種教育模式背后蘊(yùn)含著豐富的教育理念，其中最突出的便是美國(guó)實(shí)用主義教育家杜威提出的“做中學(xué)”(Learning By Doing)思想?！白鲋袑W(xué)”也就是“從活動(dòng)中學(xué)”、“從真實(shí)體驗(yàn)中學(xué)”，將所學(xué)知識(shí)與生活實(shí)踐聯(lián)系起來(lái)，知行合一?，F(xiàn)代兒童也強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主觀感受，引導(dǎo)學(xué)生培養(yǎng)快樂(lè)、自主的學(xué)習(xí)習(xí)慣。這種教育內(nèi)容往往與現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的解決緊密相關(guān)，是一種問(wèn)題導(dǎo)向式教育，讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，尋求創(chuàng)意的解決方法并通過(guò)努力使之變成現(xiàn)實(shí)。我們對(duì)此特別設(shè)計(jì)了一系列兒童教育機(jī)器人，針對(duì)的目標(biāo)群體主要是8歲以上的兒童、青少年，為了提高學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)發(fā)散性思維，兒童教育機(jī)器人由多種零件組成，用于學(xué)生自己動(dòng)手利用各式各樣的零件拼接成各式各樣的組合體(機(jī)器人)，本實(shí)用新型主要提供一種機(jī)器人，用于向?qū)W生展示機(jī)械臂原理。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，包括底座、電池、主控板和支架，所述電池、主控板和支架均固定于底座上，所述支架上裝設(shè)有第一電機(jī)和第一齒輪，所述第一電機(jī)的輸出端聯(lián)接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪上固定有第一連桿，所述第一連桿隨第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿上裝設(shè)有第二齒輪和第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪上固定有第二連桿，所述第二連桿上裝設(shè)有第三電機(jī)和第三齒輪，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三齒輪上固定有第三連桿，所述第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電池、第一電機(jī)、第二電機(jī)、和第三電機(jī)均與所述主控板電性連接，所述第三齒輪的兩端均伸出于第二齒輪外側(cè)、其遠(yuǎn)離第三齒輪的一端設(shè)置有平衡塊，所述平衡塊內(nèi)具有容腔，所述容腔內(nèi)裝有緩沖液，所述緩沖液的粘度不小于20cP，所述平衡塊與第二連桿之間設(shè)置有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮桿。

進(jìn)一步的，所述的用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，其特征在于，所述緩沖液采用油墨。

進(jìn)一步的，所述的用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，所述第二齒輪和第三齒輪分別設(shè)置于第二連桿的兩端。

進(jìn)一步的，所述的用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿均采用一對(duì)相互固定的平行雙桿結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，所述電池和主控板分別裝設(shè)于所述支架的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的用于兒童教育的平緩型機(jī)械臂，所述支架為龍門架，所述第一電機(jī)裝設(shè)于所述支架的內(nèi)側(cè)。