[實用新型]一種用于兒童教育的平緩型機械臂

有效

• 申請號: 202022831342.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN215511047U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳;王曉棠
• 申請（專利權）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;G09B25/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

1.一種用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，包括底座、電池、主控板和支架，所述電池、主控板和支架均固定于底座上，所述支架上裝設有第一電機和第一齒輪，所述第一電機的輸出端聯接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪在水平面內轉動，所述第一齒輪上固定有第一連桿，所述第一連桿隨第一齒輪轉動，所述第一連桿上裝設有第二齒輪和第二電機，所述第二電機驅動第二齒輪轉動，所述第二齒輪上固定有第二連桿，所述第二連桿上裝設有第三電機和第三齒輪，所述第三電機驅動第三齒輪轉動，所述第三齒輪上固定有第三連桿，所述第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內轉動，所述電池、第一電機、第二電機、和第三電機均與所述主控板電性連接，所述第二連桿的兩端均伸出于第二齒輪外側、其遠離第三齒輪的一端設置有平衡塊，所述平衡塊內具有容腔，所述容腔內裝有緩沖液，所述緩沖液的粘度不小于20Cp，所述平衡塊與第二連桿之間設置有可調節長度的伸縮桿。

2.根據權利要求1所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述緩沖液采用油墨。

3.根據權利要求2所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述第一電機、第二電機和第三電機采用直流電機。

4.根據權利要求3所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿均采用一對相互固定的平行雙桿結構。

5.根據權利要求4所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述電池和主控板分別裝設于所述支架的兩側。

6.根據權利要求5所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述支架為龍門架，所述第一電機裝設于所述支架的內側。

7.根據權利要求6所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述第二電機和第三電機分別設置于第二連桿的兩側。

8.根據權利要求7所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述電池、第一電機、第二電機、和第三電機均與所述主控板采用外接線連接。

9.根據權利要求8所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述第一電機、第二電機、和第三電機均與所述主控板采用水晶頭外接線連接。

10.根據權利要求9所述的用于兒童教育的平緩型機械臂，其特征在于，所述第一連桿垂直于水平面設置。