[實用新型]一種長頸AGV裝置

有效

• 申請號: 202022828772.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213707639U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 胡志亮;夏同飛;李志;章玉龍;陶鵬;王超;郭振;萬祥虎;丁波;江寧;董新微;左晨亮;高文俊;胡鵬
• 申請（專利權）人: 合肥邁思泰合信息科技有限公司;安徽繼遠軟件有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長頸AGV裝置，包括用于帶動物品行走的牽引座體，所述牽引座體上端面設有支撐柱(16)，所述支撐柱(16)上端轉動設有旋轉座(1)，其特征在于，所述牽引座體上端設有用于帶動旋轉座(1)轉動以調節卸料方向的旋轉驅動件；

所述旋轉座(1)上方設有支撐平臺(8)，所述支撐平臺(8)下端兩側與設置在旋轉座(1)上端的起重伸縮桿(2)輸出端連接固定，所述支撐平臺(8)上端設有便于物品放置的放置區域，支撐平臺(8)上端面設有用于推動物品沿著支撐平臺(8)滑出的推板(5)，所述推板(5)連接用于為其提供驅動力的卸料推動件。

2.根據權利要求1所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述卸料推動件包括設置在支撐平臺(8)內部的傳動腔(7)，所述傳動腔(7)內部水平設有傳動螺桿(6)，所述傳動螺桿(6)一端與傳動腔(7)內壁轉動連接，其另一端用于推動電機(9)的輸出端連接，所述傳動螺桿(6)上配合設有滑動塊(3)，所述滑動塊(3)底部與傳動腔(7)內壁滑動接觸，所述滑動塊(3)上側通過連接桿(4)與推板(5)連接固定，所述支撐平臺(8)表面開設有便于連接桿(4)滑動的矩形槽(81)。

3.根據權利要求2所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述滑動塊(3)下端設有與傳動腔內壁相抵的滾輪。

4.根據權利要求1所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件包括設置在旋轉座(1)下端面的安裝槽(10)，所述安裝槽(10)為環形凹槽，所述安裝槽(10)內壁設有從動齒環，所述安裝槽(10)所在的牽引座體上端面安裝有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)的輸出端設有與從動齒環相互嚙合的驅動齒輪(11)。

5.根據權利要求1所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述牽引座體包括與支撐柱(16)下端連接固定的車體(14)，所述車體(14)左側對稱設有第一車輪(13)，所述車體(14)右側底部設有驅動塊(18)，所述驅動塊(18)上對稱設有第二車輪(19)，所述第二車輪(19)的輪軸安裝在牽引電機的輸出端，所述驅動塊(18)上端中間位置與轉向電機(20)的輸出端連接，所述車體(14)下端設有與驅動塊(18)相配合的旋轉槽。

6.根據權利要求5所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述牽引座體、旋轉驅動件和起重伸縮桿(2)電性連接控制面板(17)，所述控制面板(17)電性連接蓄電池(15)，所述控制面板(17)上設有與控制終端進行無線交互的無線模塊以及進行位置定位的GPS模塊。

7.根據權利要求1-6任一所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述支撐平臺(8)表面設有引導組件，所述引導組件包括開設在支撐平臺(8)表面的條形槽，條形槽設有若干個，且對稱設置在矩形槽(81)兩側，條形槽中設有若干個引導輥(54)，所述引導輥(54)頂部超出矩形槽(81)，引導輥(54)通過固定軸與傳動腔(7)內壁轉動連接；

所述傳動腔(7)內部設有若干個與條形槽相對應的剎車板(53)，所述剎車板(53)下端與第二伸縮桿(55)的輸出端連接。

8.根據權利要求7所述的長頸AGV裝置，其特征在于，所述剎車板(53)表面設有用于限制引導輥(54)轉動的摩擦層。