[實用新型]一種長頸AGV裝置

有效

• 申請號: 202022828772.8
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213707639U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 胡志亮;夏同飛;李志;章玉龍;陶鵬;王超;郭振;萬祥虎;丁波;江寧;董新微;左晨亮;高文俊;胡鵬
• 申請（專利權）人: 合肥邁思泰合信息科技有限公司;安徽繼遠軟件有限公司;國網信息通信產業集團有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種長頸AGV裝置，包括用于帶動物品行走的牽引座體，所述牽引座體上端面設有支撐柱，所述支撐柱上端轉動設有旋轉座，所述牽引座體上端設有用于帶動旋轉座轉動以調節卸料方向的旋轉驅動件；所述旋轉座上方設有支撐平臺，所述支撐平臺下端兩側與設置在旋轉座上端的起重伸縮桿輸出端連接固定，所述支撐平臺上端設有便于物品放置的放置區域，本實用新型針對現有裝置的弊端進行設計，可以實現物品的快速原地轉向，并且將物品升降至預期高度，然后再通過推板將物品推動至相應貨架上，滿足了工作需要，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及AGV導航控制技術領域，具體是一種長頸AGV裝置。

背景技術

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有的AGV小車在搬運物品時只能將物品搬運至相應的位置，然后通過旋轉車輪旋轉來調節轉移物品的方向，這種操作對車輪的轉向要求較高，并且這種轉向的過程中容易造成物品滑落，另外這種普通的AGV小車在搬運物品是很難對接高度較高的位置。

針對現有裝置存在的弊端，現在提供一種長頸AGV裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種長頸AGV裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種長頸AGV裝置，包括用于帶動物品行走的牽引座體，所述牽引座體上端面設有支撐柱，所述支撐柱上端轉動設有旋轉座，所述牽引座體上端設有用于帶動旋轉座轉動以調節卸料方向的旋轉驅動件；

所述旋轉座上方設有支撐平臺，所述支撐平臺下端兩側與設置在旋轉座上端的起重伸縮桿輸出端連接固定，所述支撐平臺上端設有便于物品放置的放置區域，支撐平臺上端面設有用于推動物品沿著支撐平臺滑出的推板，所述推板連接用于為其提供驅動力的卸料推動件。

作為本實用新型進一步的方案：所述卸料推動件包括設置在支撐平臺內部的傳動腔，所述傳動腔內部水平設有傳動螺桿，所述傳動螺桿一端與傳動腔內壁轉動連接，其另一端用于推動電機的輸出端連接，所述傳動螺桿上配合設有滑動塊，所述滑動塊底部與傳動腔內壁滑動接觸，所述滑動塊上側通過連接桿與推板連接固定，所述支撐平臺表面開設有便于連接桿滑動的矩形槽。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑動塊下端設有與傳動腔內壁相抵的滾輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉驅動件包括設置在旋轉座下端面的安裝槽，所述安裝槽為環形凹槽，所述安裝槽內壁設有從動齒環，所述安裝槽所在的牽引座體上端面安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設有與從動齒環相互嚙合的驅動齒輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述牽引座體包括與支撐柱下端連接固定的車體，所述車體左側對稱設有第一車輪，所述車體右側底部設有驅動塊，所述驅動塊上對稱設有第二車輪，所述第二車輪的輪軸安裝在牽引電機的輸出端，所述驅動塊上端中間位置與轉向電機的輸出端連接，所述車體下端設有與驅動塊相配合的旋轉槽。

作為本實用新型進一步的方案：所述牽引座體、旋轉驅動件和起重伸縮桿電性連接控制面板，所述控制面板電性連接蓄電池，所述控制面板上設有與控制終端進行無線交互的無線模塊以及進行位置定位的GPS模塊。