[實用新型]車輛標定設備

有效

• 申請號: 202022824077.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214409272U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉克然;楊顯平;吳凱;金翔宇
• 申請（專利權）人: 深圳市云伽智能技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01B11/275;G01B5/02;G01M17/013;F16M11/24;F16M11/18;F16M11/04;B25B11/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本實用新型公開一種車輛標定設備，包括標定支架，對中夾具及第一激光器，標定支架設有用于供激光線投影的標定盤，標定盤上具有標定線；標定線位于標定支架中間位置，標定線的延長線與標定支架的中心線相交；對中夾具的兩個車輪定位件能滑動地設在底座上，用以對車輛橫向上兩個相對的車輪進行定位，同步機構在兩個車輪定位件之間；第一激光器安裝于底座上位于兩個車輪定位件之間的中間位置，用以發射沿車輛縱向延伸的第一激光束，兩個車輪定位件關于第一激光束對稱。本實用新型能夠完成標定支架的中心線與車輛縱向中心線對齊的校準標定，使得標定支架與車輛縱向中心線對齊的準確度更高，并且校準操作簡單方便，提高了標定效率。

技術領域

本實用新型涉及車輛標定技術領域，具體涉及一種車輛標定設備。

背景技術

汽車自動駕駛是未來的趨勢，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高級駕駛輔助系統”)則是作為汽車實現自動駕駛的必經之路。起初ADAS技術應用在豪華車上，由于技術逐步成熟和產品價格的趨向下降，汽車廠商開始逐漸向中檔車和小型車滲透。預估未來，全球裝有ADAS技術的汽車數量將是十分龐大，所以汽車后市場也需要推出ADAS校準服務。幫助用戶順利且快速地完成雷達和攝像機模塊的校準，使ADAS功能恢復正常，確保用戶的行車安全。執行ADAS校準前，標定出車輛縱向中心線是必不可少的一步，然后再保證標定支架的中心線與車輛縱向中心線對齊，確保標定支架與車輛縱向中心線之間相互垂直，以車輛前保險杠或前輪中心為測距基準，測量標定支架與測量基準之間的擺放距離，快速完成雷達和攝像機模塊的校準。

目前的車輛縱向中心線標定設備的在標定車輛縱向中心線存在效率低，不準確等現象，進而導致標定支架的中心位置與車輛縱向中心線對齊校準的不準確，此外，難于校準標定支架的中心線與車輛縱向中心線對齊，導致標定支架的標定位置與車輛縱向中心線存在偏差，最后導致雷達和攝像機等模塊安裝后讀取出來的安裝位置參數超出閾值。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種車輛標定設備，包括：

標定支架，設有用于供激光線投影的標定盤，所述標定盤上具有標定線；所述標定線位于所述標定支架的中間位置，且所述標定線的延長線與所述標定支架的中心線相交；

對中夾具，具有底座、兩個車輪定位件以及同步機構，所述兩個車輪定位件能滑動地設在所述底座上，用以對車輛橫向上兩個相對的車輪進行定位，所述同步機構連接在兩個所述車輪定位件之間，以使兩個所述車輪定位件相對于所述底座在所述車輛橫向方向上同步相向運動或反向運動；

第一激光器，安裝于所述底座上，并位于兩個所述車輪定位件之間的中間位置，用以發射沿車輛縱向延伸的第一激光束，并投射至所述標定盤上形成一字型激光線，兩個所述車輪定位件關于所述第一激光束對稱。

優選地，根據本實用新型的一個實施例，所述標定支架包括：

可調主架，所述可調主架的中心線沿可調主架的高度方向延伸且與所述標定支架的中心線重合；

導軌，可升降設于所述可調主架上，且所述導軌的長度方向與可調主架的高度方向垂直，所述標定線與所述導軌長度方向上的中心線相互垂直；

卷尺機構，設于所述導軌上，并可沿所述導軌移動，用于連接至所述對中夾具，以測量所述可調主架與汽車輪轂中心的距離。

優選地，根據本實用新型的一個實施例，所述可調主架包括調節座，所述標定盤設于所述調節座上，所述調節座上螺紋連接有多個調節支腳，所述調節支腳沿所述調節座的高度方向設置。

優選地，根據本實用新型的一個實施例，所述標定盤傾斜設置在所述調節座上且背離所述調節座的表面具有多個角刻度，所述標定線與所述角刻度位于同一平面上。