[實用新型]一種夾抱平移裝置

有效

• 申請號: 202022824074.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214935798U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 彭志文
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種夾抱平移裝置，包括機架，所述機架的中間架設有升降組件，所述升降組件連接有水平移動組件，所述水平移動組件上連接有夾抱組件。本實用新型的有益效果是：通過升降組件實現夾抱組件的升起和下降，同時水平移動組件實現夾抱組件的水平移動，通過夾抱組件實現產品的抓取和放開，整個結構簡單明了，運轉靈活、穩定，適用于較大產品的搬運，適用于裝配線上產品的搬運，同時減輕工人的勞動強度，節省人力成本，提高搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，具體為一種夾抱平移裝置。

背景技術

在產品的加工生產線上，常常需要將產品從一個工位搬運到另一個另一個，以實現產品的加工或包裝。現有的產品轉移時，特別是較大產品的搬運，例如在冰箱、洗衣機等大型家電的生產裝配及包裝產線中，均需要將產品轉移工位，多是依賴于人工的搬運，但是人工搬運工作效率低，勞動量大，且人工成本高。也有采用機械手轉動，但是這類機械手多是五軸甚至六軸機械手，但是這種機械手價格高昂，維護保養成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾抱平移裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾抱平移裝置，包括機架，所述機架的中間架設有升降組件，所述升降組件連接有水平移動組件，所述水平移動組件上連接有夾抱組件；

所述升降組件包含升降電機、驅動軸和從動軸，所述升降電機和驅動軸固定于機架的頂部中間，所述驅動軸設置于升降電機的前方，所述升降電機與驅動軸之間連接有第一鏈條，所述從動軸設置于機架的底部且位于驅動軸的正下方，所述驅動軸和從動軸的兩端均設有鏈輪，所述驅動軸與從動軸之間連接有第二鏈條，兩條所述第二鏈條的左右兩側均設有一個升降滑軌；

所述水平移動組件包含升降框架和水平電機，所述升降框架與兩條第二鏈條、兩個升降滑軌的滑塊均相連接，所述升降框架上設有兩個上下設置的水平滑軌，所述水平電機設置于升降框架的右端且固定于機架上，所述升降框架的左端中間設有同步輪，其與水平電機之間連接有同步帶；

所述夾抱組件包含固定板和夾臂，所述固定板與兩個水平滑軌的滑塊相連接，所述固定板的前側設有夾抱滑軌，兩個所述夾臂左右設置于夾抱滑軌的滑塊上，兩個所述夾臂的前端均設有夾抱板，兩個所述夾臂的中間設有夾抱氣缸，所述夾抱氣缸的活塞桿與一個夾臂相連接，所述夾抱氣缸的后側設有固定于固定板上的齒輪，所述齒輪的上下兩側均嚙合連接有一根齒條，兩根所述齒條的遠離夾抱氣缸端分別與兩個夾臂相連接。

進一步優選，兩個所述升降滑軌的靠近第二鏈條的側邊均設有配重導軌。

進一步優選，兩條所述第二鏈條間連接有配重塊，所述配重塊的左右兩側均設有導向件。

進一步優選，所述夾抱板采用圓角矩形結構設計，其遠離夾臂的側面設有發泡硅膠。

進一步優選，所述夾臂采用矩形框架結構設計，其遠離夾抱板端固定于上下兩個夾抱滑軌的滑塊上，且連接有加強筋。

進一步優選，所述固定板的后側設有同步帶支座，其與同步帶相連接，所述夾抱氣缸固定于固定板上。

進一步優選，兩個所述水平滑軌的左右兩端均設有防撞塊，所述升降電機連接有減速機。

進一步優選，所述機架的左右兩側及后側均設有安全護網。

有益效果

本實用新型的夾抱平移裝置，通過升降組件實現夾抱組件的升起和下降，同時水平移動組件實現夾抱組件的水平移動，通過夾抱組件實現產品的抓取和放開，整個結構簡單明了，運轉靈活、穩定，適用于較大產品的搬運，適用于裝配線上產品的搬運，同時減輕工人的勞動強度，節省人力成本，提高搬運效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所公開的夾抱平移裝置的軸側結構示意圖；