[實用新型]一種夾抱平移裝置

有效

• 申請號: 202022824074.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214935798U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 彭志文
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種夾抱平移裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的中間架設有升降組件(2)，所述升降組件(2)連接有水平移動組件(3)，所述水平移動組件(3)上連接有夾抱組件(4)；

所述升降組件(2)包含升降電機(21)、驅動軸(23)和從動軸(24)，所述升降電機(21)和驅動軸(23)固定于機架(1)的頂部中間，所述驅動軸(23)設置于升降電機(21)的前方，所述升降電機(21)與驅動軸(23)之間連接有第一鏈條(22)，所述從動軸(24)設置于機架(1)的底部且位于驅動軸(23)的正下方，所述驅動軸(23)和從動軸(24)的兩端均設有鏈輪(25)，所述驅動軸(23)與從動軸(24)之間連接有第二鏈條(26)，兩條所述第二鏈條(26)的左右兩側均設有一個升降滑軌(28)；

所述水平移動組件(3)包含升降框架(31)和水平電機(33)，所述升降框架(31)與兩條第二鏈條(26)、兩個升降滑軌(28)的滑塊均相連接，所述升降框架(31)上設有兩個上下設置的水平滑軌(32)，所述水平電機(33)設置于升降框架(31)的右端且固定于機架(1)上，所述升降框架(31)的左端中間設有同步輪(34)，其與水平電機(33)之間連接有同步帶(35)；

所述夾抱組件(4)包含固定板(41)和夾臂(43)，所述固定板(41)與兩個水平滑軌(32)的滑塊相連接，所述固定板(41)的前側設有夾抱滑軌(42)，兩個所述夾臂(43)左右設置于夾抱滑軌(42)的滑塊上，兩個所述夾臂(43)的前端均設有夾抱板(44)，兩個所述夾臂(43)的中間設有夾抱氣缸(45)，所述夾抱氣缸(45)的活塞桿與一個夾臂(43)相連接，所述夾抱氣缸(45)的后側設有固定于固定板(41)上的齒輪(46)，所述齒輪(46)的上下兩側均嚙合連接有一根齒條(47)，兩根所述齒條(47)的遠離夾抱氣缸(45)端分別與兩個夾臂(43)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：兩個所述升降滑軌(28)的靠近第二鏈條(26)的側邊均設有配重導軌(29)。

3.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：兩條所述第二鏈條(26)間連接有配重塊(27)，所述配重塊(27)的左右兩側均設有導向件。

4.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：所述夾抱板(44)采用圓角矩形結構設計，其遠離夾臂(43)的側面設有發泡硅膠。

5.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：所述夾臂(43)采用矩形框架結構設計，其遠離夾抱板(44)端固定于上下兩個夾抱滑軌(42)的滑塊上，且連接有加強筋。

6.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：所述固定板(41)的后側設有同步帶支座，其與同步帶(35)相連接，所述夾抱氣缸(45)固定于固定板(41)上。

7.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：兩個所述水平滑軌(32)的左右兩端均設有防撞塊，所述升降電機(21)連接有減速機。

8.根據權利要求1所述的一種夾抱平移裝置，其特征在于：所述機架(1)的左右兩側及后側均設有安全護網。