[實用新型]一種智能可夾搬卸貨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022818343.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213920826U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何家莉;張志華;霍瑩;黃妹彩;黃美嫩;李春麗;余春慧
• 申請（專利權(quán)）人: 玉林師范學(xué)院
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P1/52;B60P1/00
• 代理公司: 廣西咕咕狗專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45137
• 代理人: 苗計偉

本實用新型涉及貨物搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能可夾搬卸貨機器人，包括：機體；夾壓裝置，所述夾壓裝置設(shè)置在所述機體的中部，所述夾壓裝置包括支撐板、夾壓伺服電機、驅(qū)動螺桿、限位桿和夾壓板；推動組件，所述推動組件設(shè)置在所述機體內(nèi)，所述推動組件包括推動伺服電機、主動齒輪、第一從動齒輪、推動桿、推動桿限位板和推動板。本實用新型通過設(shè)置加壓組件、推動組件、助推組件、加壓組件和控制組件，降低了搬運貨物和卸貨工作的勞動強度。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，原理簡單，且具有一定程度的自動化，在一定程度上可以代替人工搬運貨物和卸貨工作，適合在中小型倉庫進行推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貨物搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能可夾搬卸貨機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的日益發(fā)展，物流倉庫物品運輸，夾貨和卸貨使用頻繁，規(guī)模倉庫以全人工推車的方式較為常見，手動推車和人工上卸貨都使整體運營成本居高不下，為提高效率和成本的降低，目前國內(nèi)大型倉庫基本都在投入自動化貨運車、搬貨、遞貨機器人等，這種方式有一定的業(yè)務(wù)規(guī)模，因此，投入大量機器人提高智能化工作效率能在短期回本，這對中小型倉庫來說需要投入大量資金，且存在很高的風(fēng)險。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能可夾搬卸貨機器人，其結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，具有一定程度的自動化，適合在中小型倉庫進行推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種智能可夾搬卸貨機器人，包括：

機體；

夾壓裝置，所述夾壓裝置設(shè)置在所述機體的中部，所述夾壓裝置包括支撐板、夾壓伺服電機、驅(qū)動螺桿、限位桿和夾壓板，所述支撐板呈數(shù)字“7”型，其下端固定在所述機體上；所述夾壓伺服電機固定在所述機體的底板上；所述驅(qū)動螺桿上端通過軸承轉(zhuǎn)動連接所述支撐板上端、下端連接在所述夾壓伺服電機的輸出軸上；所述限位桿與所述驅(qū)動螺桿呈間隔設(shè)置，其上端固定在所述支撐板上端、下端固定在所述夾壓伺服電機機殼上；所述夾壓板內(nèi)端頭被所述驅(qū)動螺桿和限位桿貫穿，且與驅(qū)動螺桿螺紋配合、與限位桿滑動配合；

推動組件，所述推動組件設(shè)置在所述機體內(nèi)，所述推動組件包括推動伺服電機、主動齒輪、第一從動齒輪、推動桿、推動桿限位板和推動板，所述推動伺服電機固定在所述機體上；所述主動齒輪固定在所述推動伺服電機的輸出軸上；所述第一從動齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述機體上并與所述主動齒輪嚙合；所述推動桿的橫截面呈方形，其水平設(shè)置，所述推動桿上一體成型有與所述第一從動齒輪嚙合的推動齒牙；所述推動桿限位板間隔設(shè)置，其兩端固定在所述機體的內(nèi)壁上，所述推動桿限位板被所述推動桿貫穿并與其滑動配合；所述推動板固定在所述推動桿的前端。

作為優(yōu)選，所述夾壓板上設(shè)有定位組件，所述定位組件包括連接栓、壓簧和壓板，所述連接栓貫穿所述夾壓板并與其滑動配合；所述壓板固定在所述連接栓的下端；所述壓簧套設(shè)在所述連接栓上，其上端抵接在所述夾壓板上、下端抵接在所述壓板上。

作為優(yōu)選，所述智能可夾搬卸貨機器人還包括：助推組件，所述助推組件設(shè)置在所述機體內(nèi)，所述助推組件包括第二從動齒輪、助推桿和助推桿限位板，所述第二從動齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述機體上并與所述主動齒輪嚙合；所述助推桿的橫截面呈方形，其豎向設(shè)置，所述助推桿上一體成型有與所述第二從動齒輪嚙合的助推齒牙；所述助推桿限位板間隔設(shè)置，其兩端固定在所述機體的內(nèi)壁上，所述助推桿限位板被所述助推桿貫穿并與其滑動配合。

作為優(yōu)選，助推桿的底端焊接有支撐腳。

作為優(yōu)選，所述機體的前端和后端分別設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述機體的后端還設(shè)有驅(qū)動該位置處轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的行進驅(qū)動電機。