[實用新型]一種智能可夾搬卸貨機器人

有效

• 申請號: 202022818343.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213920826U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 何家莉;張志華;霍瑩;黃妹彩;黃美嫩;李春麗;余春慧
• 申請（專利權）人: 玉林師范學院
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P1/52;B60P1/00
• 代理公司: 廣西咕咕狗專利代理事務所(普通合伙) 45137
• 代理人: 苗計偉

本實用新型涉及貨物搬運技術領域，具體涉及一種智能可夾搬卸貨機器人，包括：機體；夾壓裝置，所述夾壓裝置設置在所述機體的中部，所述夾壓裝置包括支撐板、夾壓伺服電機、驅動螺桿、限位桿和夾壓板；推動組件，所述推動組件設置在所述機體內，所述推動組件包括推動伺服電機、主動齒輪、第一從動齒輪、推動桿、推動桿限位板和推動板。本實用新型通過設置加壓組件、推動組件、助推組件、加壓組件和控制組件，降低了搬運貨物和卸貨工作的勞動強度。整個裝置結構簡單，制作成本低，原理簡單，且具有一定程度的自動化，在一定程度上可以代替人工搬運貨物和卸貨工作，適合在中小型倉庫進行推廣。

技術領域

本實用新型涉及貨物搬運技術領域，具體涉及一種智能可夾搬卸貨機器人。

背景技術

隨著社會的日益發展，物流倉庫物品運輸，夾貨和卸貨使用頻繁，規模倉庫以全人工推車的方式較為常見，手動推車和人工上卸貨都使整體運營成本居高不下，為提高效率和成本的降低，目前國內大型倉庫基本都在投入自動化貨運車、搬貨、遞貨機器人等，這種方式有一定的業務規模，因此，投入大量機器人提高智能化工作效率能在短期回本，這對中小型倉庫來說需要投入大量資金，且存在很高的風險。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能可夾搬卸貨機器人，其結構簡單，制作成本低，具有一定程度的自動化，適合在中小型倉庫進行推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種智能可夾搬卸貨機器人，包括：

機體；

夾壓裝置，所述夾壓裝置設置在所述機體的中部，所述夾壓裝置包括支撐板、夾壓伺服電機、驅動螺桿、限位桿和夾壓板，所述支撐板呈數字“7”型，其下端固定在所述機體上；所述夾壓伺服電機固定在所述機體的底板上；所述驅動螺桿上端通過軸承轉動連接所述支撐板上端、下端連接在所述夾壓伺服電機的輸出軸上；所述限位桿與所述驅動螺桿呈間隔設置，其上端固定在所述支撐板上端、下端固定在所述夾壓伺服電機機殼上；所述夾壓板內端頭被所述驅動螺桿和限位桿貫穿，且與驅動螺桿螺紋配合、與限位桿滑動配合；

推動組件，所述推動組件設置在所述機體內，所述推動組件包括推動伺服電機、主動齒輪、第一從動齒輪、推動桿、推動桿限位板和推動板，所述推動伺服電機固定在所述機體上；所述主動齒輪固定在所述推動伺服電機的輸出軸上；所述第一從動齒輪轉動連接在所述機體上并與所述主動齒輪嚙合；所述推動桿的橫截面呈方形，其水平設置，所述推動桿上一體成型有與所述第一從動齒輪嚙合的推動齒牙；所述推動桿限位板間隔設置，其兩端固定在所述機體的內壁上，所述推動桿限位板被所述推動桿貫穿并與其滑動配合；所述推動板固定在所述推動桿的前端。

作為優選，所述夾壓板上設有定位組件，所述定位組件包括連接栓、壓簧和壓板，所述連接栓貫穿所述夾壓板并與其滑動配合；所述壓板固定在所述連接栓的下端；所述壓簧套設在所述連接栓上，其上端抵接在所述夾壓板上、下端抵接在所述壓板上。

作為優選，所述智能可夾搬卸貨機器人還包括：助推組件，所述助推組件設置在所述機體內，所述助推組件包括第二從動齒輪、助推桿和助推桿限位板，所述第二從動齒輪轉動連接在所述機體上并與所述主動齒輪嚙合；所述助推桿的橫截面呈方形，其豎向設置，所述助推桿上一體成型有與所述第二從動齒輪嚙合的助推齒牙；所述助推桿限位板間隔設置，其兩端固定在所述機體的內壁上，所述助推桿限位板被所述助推桿貫穿并與其滑動配合。

作為優選，助推桿的底端焊接有支撐腳。

作為優選，所述機體的前端和后端分別設有轉輪，所述機體的后端還設有驅動該位置處轉輪轉動的行進驅動電機。