[實用新型]一種智能可夾搬卸貨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022818343.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213920826U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何家莉;張志華;霍瑩;黃妹彩;黃美嫩;李春麗;余春慧
• 申請（專利權(quán)）人: 玉林師范學(xué)院
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P1/52;B60P1/00
• 代理公司: 廣西咕咕狗專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45137
• 代理人: 苗計偉

1.一種智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，包括：

機體；

夾壓裝置，所述夾壓裝置設(shè)置在所述機體的中部，所述夾壓裝置包括支撐板、夾壓伺服電機、驅(qū)動螺桿、限位桿和夾壓板，所述支撐板呈數(shù)字“7”型，其下端固定在所述機體上；所述夾壓伺服電機固定在所述機體的底板上；所述驅(qū)動螺桿上端通過軸承轉(zhuǎn)動連接所述支撐板上端，所述驅(qū)動螺桿下端連接在所述夾壓伺服電機的輸出軸上；所述限位桿與所述驅(qū)動螺桿呈間隔設(shè)置，所述限位桿的上端固定在所述支撐板上端，所述限位桿的下端固定在所述夾壓伺服電機機殼上；所述夾壓板內(nèi)端頭被所述驅(qū)動螺桿和限位桿貫穿，且與驅(qū)動螺桿螺紋配合、與限位桿滑動配合；

推動組件，所述推動組件設(shè)置在所述機體內(nèi)，所述推動組件包括推動伺服電機、主動齒輪、第一從動齒輪、推動桿、推動桿限位板和推動板，所述推動伺服電機固定在所述機體上；所述主動齒輪固定在所述推動伺服電機的輸出軸上；所述第一從動齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述機體上并與所述主動齒輪嚙合；所述推動桿的橫截面呈方形，其水平設(shè)置，所述推動桿上一體成型有與所述第一從動齒輪嚙合的推動齒牙；所述推動桿限位板間隔設(shè)置，其兩端固定在所述機體的內(nèi)壁上，所述推動桿限位板被所述推動桿貫穿并與其滑動配合；所述推動板固定在所述推動桿的前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，所述夾壓板上設(shè)有定位組件，所述定位組件包括連接栓、壓簧和壓板，所述連接栓貫穿所述夾壓板并與其滑動配合；所述壓板固定在所述連接栓的下端；所述壓簧套設(shè)在所述連接栓上，其上端抵接在所述夾壓板上、下端抵接在所述壓板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，所述智能可夾搬卸貨機器人還包括：

助推組件，所述助推組件設(shè)置在所述機體內(nèi)，所述助推組件包括第二從動齒輪、助推桿和助推桿限位板，所述第二從動齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述機體上并與所述主動齒輪嚙合；所述助推桿的橫截面呈方形，其豎向設(shè)置，所述助推桿上一體成型有與所述第二從動齒輪嚙合的助推齒牙；所述助推桿限位板間隔設(shè)置，其兩端固定在所述機體的內(nèi)壁上，所述助推桿限位板被所述助推桿貫穿并與其滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，助推桿的底端焊接有支撐腳。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，所述機體的前端和后端分別設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述機體的后端還設(shè)有驅(qū)動該位置處轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的行進驅(qū)動電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，

所述機體底板的前端、所述夾壓板的前端均做導(dǎo)角處理；

所述機體底板靠近其前端間隔設(shè)置有多個與其轉(zhuǎn)動連接的輥筒；

所述壓板的前端一體成型有向上傾斜的導(dǎo)引板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，

所述支撐板的豎直段上間隔設(shè)有第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)靠近所述支撐板的上端；所述第二限位開關(guān)靠近所述支撐板的下端；所述夾壓板的內(nèi)端頭上設(shè)有與第一限位開關(guān)以及第二限位開關(guān)對應(yīng)的第一觸點；

所述機體的內(nèi)壁上設(shè)有第三限位開關(guān)，所述推動桿遠離推動板的一端設(shè)有與所述第三限位開關(guān)對應(yīng)的第二觸點；

所述壓板靠近夾壓板的一面上設(shè)有第四限位開關(guān)，所述夾壓板上設(shè)有與所述第四限位開關(guān)對應(yīng)的第三觸點；

靠近所述推動板的推動桿限位板上設(shè)有第一傳感器；

所述夾壓板的導(dǎo)角處設(shè)有第二傳感器；

所述機體的底板的前端設(shè)有第三傳感器；

所述機體的后端設(shè)有第四傳感器；

所述智能可夾搬卸貨機器人還包括控制組件，所述控制組件包括控制器和供電電瓶，所述控制器固定在所述機體的內(nèi)壁上并連接所述第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、第三限位開關(guān)、第四限位開關(guān)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、夾壓伺服電機、推動伺服電機和行進驅(qū)動電機；所述供電電瓶連接所述控制器、夾壓伺服電機、推動伺服電機和行進驅(qū)動電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能可夾搬卸貨機器人，其特征在于，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器為光電傳感器。