[實用新型]一種雙支撐籠式減速器

有效

• 申請號: 202022816175.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213744725U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 江煒
• 申請（專利權）人: 東莞市威格自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實用新型公開了一種雙支撐籠式減速器，包括一體式減速機構和連接座，一體式減速機構設置在連接座上，所述一體式減速機構包括籠體、三個從動輪和一個主動輪，所述籠體內部中空開設有腔體，籠體側端開設有三個開口，該三個開口呈圓周陣列分布，三個所述從動輪通過圓柱銷固定在腔體內，從動輪可在圓柱銷上自由轉動，且三個從動輪分別在三個開口伸出，所述主動輪位于三個從動輪之間，且主動輪與三個從動輪嚙合，所述連接座設置有第一軸承，該第一軸承活動連接有聯動軸，且聯動軸與主動輪連接。本實用新型具備增加扭力、降低噪音的優點，且有效提高同心度以及傳動精度。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，具體為一種雙支撐籠式減速器。

背景技術

減速機就是減速器，減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

現有技術減速器中的主動輪與從動輪使用時間長，產生磨損，主動輪與從動輪轉動時產生間隙，會導致晃動，影響到同心度低、傳動精度低，且轉動時噪音大。為此我們研發一種雙支撐籠式減速器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙支撐籠式減速器，具備增加扭力、降低噪音的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙支撐籠式減速器，包括一體式減速機構和連接座，一體式減速機構設置在連接座上，所述一體式減速機構包括籠體、三個從動輪和一個主動輪，所述籠體內部中空開設有腔體，籠體側端開設有三個開口，該三個開口呈圓周陣列分布，三個所述從動輪通過圓柱銷固定在腔體內，從動輪可在圓柱銷上自由轉動，且三個從動輪分別在三個開口伸出，所述主動輪位于三個從動輪之間，且主動輪與三個從動輪嚙合，所述連接座設置有第一軸承，該第一軸承活動連接有聯動軸，且聯動軸與主動輪連接。

優選的，所述籠體下端設置有延邊部，該延邊部外側套接有第二軸承，該第二軸承設置在連接座上，第二軸承位于第一軸承上方。

優選的，所述連接座上安裝有外殼，該外殼包覆籠體，所述外殼內壁設置有與三個從動輪相適配的內圈齒輪，該內圈齒輪與三個從動輪相嚙合。

優選的，所述籠體上設置有支撐部，該支撐部套接有第三軸承，該第三軸承外側固定在外殼內壁，所述支撐部上設置有輸出軸，該輸出軸貫穿外殼頂部。

優選的，所述主動輪與三個從動輪均為斜齒輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置籠體，三個從動輪通過圓柱銷固定位置，在主動輪帶動三個從動輪時，防止因主動輪與從動輪之間的間隙提高了傳動精度，通過設置第一軸承、第二軸承和第三軸承，第一軸承有效控制聯動軸的晃動，第二軸承和第三軸承有效控制一體式減速機構晃動，提高了整體的同心度。

2、本實用新型所述的主動輪與三個從動輪均為斜齒輪，斜齒輪之間的傳動，可增加扭力，降低噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構分解示意圖；

圖2為本實用新型的部分結構示意圖。

圖中的附圖標記及名稱如下：

1、一體式減速機構；2、連接座；3、籠體；4、從動輪；5、主動輪；6、開口；7、圓柱銷；8、第一軸承；9、聯動軸；10、延邊部；11、第二軸承；12、外殼；13、內圈齒輪；14、支撐部；15、第三軸承；16、輸出軸。

具體實施方式