[實用新型]一種雙支撐籠式減速器

有效

• 申請號: 202022816175.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213744725U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 江煒
• 申請（專利權）人: 東莞市威格自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種雙支撐籠式減速器，包括一體式減速機構(1)和連接座(2)，一體式減速機構(1)設置在連接座(2)上，其特征在于：所述一體式減速機構(1)包括籠體(3)、三個從動輪(4)和一個主動輪(5)，所述籠體(3)內部中空開設有腔體，籠體(3)側端開設有三個開口(6)，該三個開口(6)呈圓周陣列分布，三個所述從動輪(4)通過圓柱銷(7)固定在腔體內，從動輪(4)可在圓柱銷(7)上自由轉動，且三個從動輪(4)分別在三個開口(6)伸出，所述主動輪(5)位于三個從動輪(4)之間，且主動輪(5)與三個從動輪(4)嚙合，所述連接座(2)設置有第一軸承(8)，該第一軸承(8)活動連接有聯動軸(9)，且聯動軸(9)與主動輪(5)連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙支撐籠式減速器，其特征在于：所述籠體(3)下端設置有延邊部(10)，該延邊部(10)外側套接有第二軸承(11)，該第二軸承(11)設置在連接座(2)上，第二軸承(11)位于第一軸承(8)上方。

3.根據權利要求1所述的一種雙支撐籠式減速器，其特征在于：所述連接座(2)上安裝有外殼(12)，該外殼(12)包覆籠體(3)，所述外殼(12)內壁設置有與三個從動輪(4)相適配的內圈齒輪(13)，該內圈齒輪(13)與三個從動輪(4)相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種雙支撐籠式減速器，其特征在于：所述籠體(3)上設置有支撐部(14)，該支撐部(14)套接有第三軸承(15)，該第三軸承(15)外側固定在外殼(12)內壁，所述支撐部(14)上設置有輸出軸(16)，該輸出軸(16)貫穿外殼頂部。

5.根據權利要求1所述的一種雙支撐籠式減速器，其特征在于：所述主動輪(5)與三個從動輪(4)均為斜齒輪。