[實用新型]一種翻盤分揀機

有效

• 申請號: 202022811989.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214086318U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 黃劍滿;胡知武;張高強
• 申請（專利權）人: 廣東力生智能有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/34
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 舒劍暉

本實用新型公開了一種翻盤分揀機，包括軌道、若干翻盤分揀小車以及驅動裝置；翻盤分揀小車包括底座、主托盤翻轉機構、主托盤、過渡托盤翻轉機構以及過渡托盤；主托盤翻轉機構安裝于底座和主托盤之間，并用于驅動主托盤翻轉，使主托盤在能夠載物的狀態和能夠卸載的狀態之間切換；過渡托盤翻轉機構安裝于底座和過渡托盤之間，并用于驅動過渡托盤翻轉；主托盤與過渡托盤相鄰且分別沿底座的長度方向依次設置，其中，翻盤分揀小車中的主托盤與過渡托盤分別處于不同的高度層，同一翻盤分揀小車中的主托盤與過渡托盤之間不重疊，相鄰翻盤分揀小車中的其中一翻盤分揀小車的主托盤與另一翻盤分揀小車的過渡托盤重疊設置。其能夠有效克服卡件或掉件的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及分揀機技術領域，尤其涉及一種翻盤分揀機。

背景技術

自動分揀機能夠滿足多行業的高效率分揀配送需求，通過與整個物流系統的WCS(倉庫控制系統)連接來實現控制，待分揀物品可通過輸送設備自動導入分揀機，分揀機通過控制軟件進行分揀控制，實現將待分揀物品分揀至設定的出口，并通過自動落體或滑槽進入相應的輸送容器。

目前，自動分揀機通常包括環形軌道、若干分揀小車以及驅動裝置，若干分揀小車依次連接并形成封閉環形結構，通過驅動裝置帶動若干分揀小車在環形軌道上運行，然而，由于相鄰分揀小車不管是在直線段亦或是圓弧段均容易出現較大的縫隙，導致分揀小車上的待分揀物品在轉彎時容易掉落，或者待分揀物品容易在相鄰分揀小車在圓弧段相互分離和在直線段相互靠攏之間切換的過程中被相鄰分揀小車夾持住，導致運行故障或損壞待分揀物品或損壞分揀小車，因此，亟需對現有的分揀機進行結構改進。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種翻盤分揀機，其能夠使相鄰翻盤分揀小車的托盤之間的縫隙減小，可有效避免運行故障或損壞待分揀物品或損壞翻盤分揀小車。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種翻盤分揀機，包括軌道、若干依次連接的翻盤分揀小車以及驅動裝置；所述軌道呈環形；所述翻盤分揀小車包括底座、主托盤翻轉機構、主托盤、過渡托盤翻轉機構以及過渡托盤；所述底座的底部配置有與所述軌道配合的行走輪；所述主托盤翻轉機構安裝于所述底座和所述主托盤之間，并用于驅動所述主托盤翻轉，使所述主托盤在能夠載物的狀態和能夠卸載的狀態之間切換；所述過渡托盤翻轉機構安裝于所述底座和所述過渡托盤之間，并用于驅動所述過渡托盤翻轉，所述過渡托盤的翻轉方向與所述主托盤的翻轉方向相同；所述主托盤與所述過渡托盤相鄰且分別沿所述底座的長度方向依次設置，其中，所述翻盤分揀小車中的主托盤與過渡托盤分別處于不同的高度層，同一所述翻盤分揀小車中的主托盤與過渡托盤之間不重疊，相鄰所述翻盤分揀小車中的其中一翻盤分揀小車的主托盤與另一翻盤分揀小車的過渡托盤重疊設置。

進一步地，所述主托盤翻轉機構包括第一連桿以及第一升降驅動件，所述第一連桿的第一端與所述底座的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述主托盤的第一端鉸接，所述第一升降驅動件的第一端與所述底座的第二端連接，所述第一升降驅動件的第二端與所述主托盤的第二端連接，處于第一狀態時，所述第一升降驅動件下降至使所述主托盤的第二端比其第一端低，處于第二狀態時，所述第一升降驅動件上升至使所述主托盤復位至能夠載物；所述過渡托盤翻轉機構包括第二連桿以及第二升降驅動件，所述第二連桿的第一端與所述底座的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述過渡托盤的第一端鉸接，所述第二升降驅動件的第一端與所述底座的第二端連接，所述第二升降驅動件的第二端與所述過渡托盤的第二端連接，處于第一狀態時，所述第二升降驅動件下降至使所述過渡托盤的第二端比所述過渡托盤的第一端低，處于第二狀態時，所述第二升降驅動件上升至使所述過渡托盤復位至能夠載物。