[實(shí)用新型]一種翻盤(pán)分揀機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022811989.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214086318U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃劍滿(mǎn);胡知武;張高強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東力生智能有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/34
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 舒劍暉

1.一種翻盤(pán)分揀機(jī)，其特征在于，包括軌道、若干依次連接的翻盤(pán)分揀小車(chē)以及驅(qū)動(dòng)裝置；所述軌道呈環(huán)形；所述翻盤(pán)分揀小車(chē)包括底座、主托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主托盤(pán)、過(guò)渡托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及過(guò)渡托盤(pán)；所述底座的底部配置有與所述軌道配合的行走輪；所述主托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座和所述主托盤(pán)之間，并用于驅(qū)動(dòng)所述主托盤(pán)翻轉(zhuǎn)，使所述主托盤(pán)在能夠載物的狀態(tài)和能夠卸載的狀態(tài)之間切換；所述過(guò)渡托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座和所述過(guò)渡托盤(pán)之間，并用于驅(qū)動(dòng)所述過(guò)渡托盤(pán)翻轉(zhuǎn)，所述過(guò)渡托盤(pán)的翻轉(zhuǎn)方向與所述主托盤(pán)的翻轉(zhuǎn)方向相同；所述主托盤(pán)與所述過(guò)渡托盤(pán)相鄰且分別沿所述底座的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，其中，所述翻盤(pán)分揀小車(chē)中的主托盤(pán)與過(guò)渡托盤(pán)分別處于不同的高度層，同一所述翻盤(pán)分揀小車(chē)中的主托盤(pán)與過(guò)渡托盤(pán)之間不重疊，相鄰所述翻盤(pán)分揀小車(chē)中的其中一翻盤(pán)分揀小車(chē)的主托盤(pán)與另一翻盤(pán)分揀小車(chē)的過(guò)渡托盤(pán)重疊設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種翻盤(pán)分揀機(jī)，其特征在于，所述主托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一連桿以及第一升降驅(qū)動(dòng)件，所述第一連桿的第一端與所述底座的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述主托盤(pán)的第一端鉸接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件的第一端與所述底座的第二端連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件的第二端與所述主托盤(pán)的第二端鉸接，處于第一狀態(tài)時(shí)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件下降至使所述主托盤(pán)的第二端比其第一端低，處于第二狀態(tài)時(shí)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件上升至使所述主托盤(pán)復(fù)位至能夠載物；所述過(guò)渡托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二連桿以及第二升降驅(qū)動(dòng)件，所述第二連桿的第一端與所述底座的第一端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述過(guò)渡托盤(pán)的第一端鉸接，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件的第一端與所述底座的第二端連接，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件的第二端與所述過(guò)渡托盤(pán)的第二端鉸接，處于第一狀態(tài)時(shí)，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件下降至使所述過(guò)渡托盤(pán)的第二端比所述過(guò)渡托盤(pán)的第一端低，處于第二狀態(tài)時(shí)，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件上升至使所述過(guò)渡托盤(pán)復(fù)位。

3.如權(quán)利要求2所述的一種翻盤(pán)分揀機(jī)，其特征在于，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件為第一升降桿，所述主托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向筒，所述第一導(dǎo)向筒豎直安裝于所述底座的頂部，所述第一導(dǎo)向筒的中心孔與所述底座上的第一穿孔相連通，所述第一升降桿的第一端依次穿過(guò)所述第一導(dǎo)向筒的中心孔、第一穿孔，且所述第一升降桿的第一端配置有位于所述底座的底部的第一限位件，所述第一限位件的外徑比所述第一穿孔的孔徑大；所述第二升降驅(qū)動(dòng)件為第二升降桿，所述過(guò)渡托盤(pán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向筒，所述第二導(dǎo)向筒豎直安裝于所述底座的頂部，所述第二導(dǎo)向筒的中心孔與所述底座上的第二穿孔相連通，所述第二升降桿的第一端依次穿過(guò)所述第二導(dǎo)向筒的中心孔、第二穿孔，且所述第二升降桿的第一端配置有位于所述底座的底部的第二限位件，所述第二限位件的外徑比所述第二穿孔的孔徑大。

4.如權(quán)利要求3所述的一種翻盤(pán)分揀機(jī)，其特征在于，所述底座的底部還配置有第一鎖止機(jī)構(gòu)以及第二鎖止機(jī)構(gòu)，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)和所述第二鎖止機(jī)構(gòu)均能夠在鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換，處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)與所述第一升降桿的第一端底部相抵，所述第二鎖止機(jī)構(gòu)與所述第二升降桿的第一端底部相抵，使所述主托盤(pán)以及所述過(guò)渡托盤(pán)被鎖止在能夠載物的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種翻盤(pán)分揀機(jī)，其特征在于，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)包括第一彈性部件、第一鎖止撥塊以及第一定位件，所述第一鎖止撥塊與所述底座樞轉(zhuǎn)連接，所述第一彈性部件的第一端與所述底座固定，所述第一彈性部件的第二端與所述第一鎖止撥塊的第一端固定，且所述第一彈性部件用于給所述第一鎖止撥塊提供使其第二端與所述第一升降桿的第一端底部相抵的彈性支撐力，所述第一定位件的第一端與所述底座固定，所述第一定位件的第二端與所述第一鎖止撥塊靠近所述第一彈性部件的一側(cè)相抵；所述第二鎖止機(jī)構(gòu)包括第二彈性部件、第二鎖止撥塊以及第二定位件，所述第二鎖止撥塊與所述底座樞轉(zhuǎn)連接，所述第二彈性部件的第一端與所述底座固定，所述第二彈性部件的第二端與所述第二鎖止撥塊的第一端固定，且所述第二彈性部件用于給所述第二鎖止撥塊提供使其第二端與所述第二升降桿的第一端底部相抵的彈性支撐力，所述第二定位件的第一端與所述底座固定，所述第二定位件的第二端與所述第二鎖止撥塊靠近所述第二彈性部件的一側(cè)相抵。