[實(shí)用新型]電芯抓取裝置及電芯轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022811984.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214454876U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 杜萌

本實(shí)用新型涉及一種電芯抓取裝置及電芯轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪機(jī)構(gòu)的安裝座傳動(dòng)連接，通過驅(qū)使相對設(shè)置的兩個(gè)安裝座相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠同步驅(qū)使多個(gè)夾爪臂移動(dòng)，以使多個(gè)彈性夾持部夾緊或張開，故驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量可顯著減少。因此，電芯抓取裝置及電芯轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)能夠得到顯著簡化。而且，由于彈性夾持部在夾取電芯時(shí)能夠發(fā)生彈性形變，故允許待夾取的多個(gè)電芯存在尺寸的誤差。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)使多個(gè)彈性夾持部夾緊時(shí)，其進(jìn)給量遵循最大化的原則。這樣，能保證所有電芯均能被順利夾取，且不會對其他電芯造成損傷。而且，由于彈性夾持部發(fā)生彈性形變后能產(chǎn)生回復(fù)力，故還能更可靠地夾緊電芯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電芯抓取裝置及電芯轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在電池組裝過程中，需要將電芯轉(zhuǎn)運(yùn)至設(shè)定工位。為了提升轉(zhuǎn)效率，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上通常設(shè)置有多個(gè)夾爪，從而能夠同時(shí)夾取并轉(zhuǎn)移多個(gè)電芯。其中，多個(gè)夾爪需要分別由多個(gè)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾緊或松開。如此，將導(dǎo)致設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大且制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的電芯抓取裝置及電芯轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

一種電芯抓取裝置(100)，包括：

機(jī)架(110)；

多個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)(120)，每個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(120)包括安裝座(121)及沿第一方向間隔設(shè)置于所述安裝座(121)的多個(gè)夾爪臂(122)，所述安裝座(121)沿與所述第一方向垂直的第二方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架(110)，沿所述第二方向相對設(shè)置的兩個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(120)上的所述夾爪臂(122)相配合形成多個(gè)沿所述第一方向間隔設(shè)置的彈性夾持部(101)；及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)，設(shè)于所述機(jī)架(110)并與沿所述第二方向相對設(shè)置的兩個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(120)的所述安裝座(121)傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)使兩個(gè)所述安裝座(121)沿所述第二方向相互靠近或遠(yuǎn)離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述夾爪臂(122)沿所述第二方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述安裝座(121)，且所述夾爪臂(122)與所述安裝座(121)之間設(shè)有彈性件(123)，所述彈性件(123)為所述夾爪臂(122)提供沿指向所述彈性夾持部(101)內(nèi)側(cè)的彈性力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪臂(122)上設(shè)有沿所述第二方向延伸的導(dǎo)桿(1221)，所述彈性件(123)為套設(shè)于所述導(dǎo)桿(1221)并夾持于所述夾爪臂(122)與所述安裝座(121)之間的壓縮彈簧，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述導(dǎo)桿(1221)并能夠調(diào)節(jié)所述壓縮彈簧的預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)螺母。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座(121)上設(shè)有沿所述第二方向延伸并與所述導(dǎo)桿(1221)間隔設(shè)置的限位桿(1211)，所述夾爪臂(122)相對于所述安裝座(121)可滑動(dòng)至與所述限位桿(1211)抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座(121)上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽(1212)，所述導(dǎo)向滑槽(1212)相對于所述第一方向傾斜，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)包括：

夾緊驅(qū)動(dòng)件(131)，固設(shè)于所述機(jī)架(110)并位于兩個(gè)所述安裝座(121)之間，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件(131)能夠沿所述第一方向直線驅(qū)動(dòng)；

移動(dòng)板(132)，沿所述第一方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架(110)并固設(shè)于所述夾緊驅(qū)動(dòng)件(131)的驅(qū)動(dòng)端，所述移動(dòng)板(132)的兩端分別可滑動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)所述安裝座(121)的所述導(dǎo)向滑槽(1212)內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括檢測機(jī)構(gòu)(150)，所述檢測機(jī)構(gòu)(150)包括：

安裝板(151)，設(shè)于所述機(jī)架(110)；