[實(shí)用新型]電芯抓取裝置及電芯轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022811984.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN214454876U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 杜萌

1.一種電芯抓取裝置(100)，其特征在于，包括：

機(jī)架(110)；

多個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)(120)，每個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(120)包括安裝座(121)及沿第一方向間隔設(shè)置于所述安裝座(121)的多個(gè)夾爪臂(122)，所述安裝座(121)沿與所述第一方向垂直的第二方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架(110)，沿所述第二方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(120)上的所述夾爪臂(122)相配合形成多個(gè)沿所述第一方向間隔設(shè)置的彈性?shī)A持部(101)；及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)，設(shè)于所述機(jī)架(110)并與沿所述第二方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述夾爪機(jī)構(gòu)(120)的所述安裝座(121)傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)使兩個(gè)所述安裝座(121)沿所述第二方向相互靠近或遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，每個(gè)所述夾爪臂(122)沿所述第二方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述安裝座(121)，且所述夾爪臂(122)與所述安裝座(121)之間設(shè)有彈性件(123)，所述彈性件(123)為所述夾爪臂(122)提供沿指向所述彈性?shī)A持部(101)內(nèi)側(cè)的彈性力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，所述夾爪臂(122)上設(shè)有沿所述第二方向延伸的導(dǎo)桿(1221)，所述彈性件(123)為套設(shè)于所述導(dǎo)桿(1221)并夾持于所述夾爪臂(122)與所述安裝座(121)之間的壓縮彈簧，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述導(dǎo)桿(1221)并能夠調(diào)節(jié)所述壓縮彈簧的預(yù)壓縮量的調(diào)節(jié)螺母。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，所述安裝座(121)上設(shè)有沿所述第二方向延伸并與所述導(dǎo)桿(1221)間隔設(shè)置的限位桿(1211)，所述夾爪臂(122)相對(duì)于所述安裝座(121)可滑動(dòng)至與所述限位桿(1211)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，所述安裝座(121)上開設(shè)有導(dǎo)向滑槽(1212)，所述導(dǎo)向滑槽(1212)相對(duì)于所述第一方向傾斜，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)包括：

夾緊驅(qū)動(dòng)件(131)，固設(shè)于所述機(jī)架(110)并位于兩個(gè)所述安裝座(121)之間，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件(131)能夠沿所述第一方向直線驅(qū)動(dòng)；

移動(dòng)板(132)，沿所述第一方向可滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架(110)并固設(shè)于所述夾緊驅(qū)動(dòng)件(131)的驅(qū)動(dòng)端，所述移動(dòng)板(132)的兩端分別可滑動(dòng)地設(shè)于兩個(gè)所述安裝座(121)的所述導(dǎo)向滑槽(1212)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)(150)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(150)包括：

安裝板(151)，設(shè)于所述機(jī)架(110)；

多個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)件(152)，沿所述第一方向間隔設(shè)置并與多個(gè)所述彈性?shī)A持部(101)一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，每個(gè)所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(152)的驅(qū)動(dòng)端固設(shè)有檢測(cè)塊(153)，且所述檢測(cè)塊(153)遠(yuǎn)離所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(152)的末端開設(shè)有供電芯卡入的缺口；

其中，每個(gè)所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(152)能夠驅(qū)使對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)塊(153)沿與所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，還包括防掉落機(jī)構(gòu)(160)，所述防掉落機(jī)構(gòu)(160)包括：

拖桿(161)，沿所述第一方向延伸；

拖桿驅(qū)動(dòng)組件(162)，設(shè)于所述機(jī)架(110)并與所述拖桿(161)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件(162)能夠驅(qū)使所述拖桿(161)沿與所述第二方向及與所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電芯抓取裝置(100)，其特征在于，所述拖桿驅(qū)動(dòng)組件(162)包括：

第一承載板(1621)；

第一驅(qū)動(dòng)件(1622)，能夠驅(qū)使所述第一承載板(1621)沿所述第二方向滑動(dòng)；

設(shè)于所述第一承載板(1621)并與所述拖桿(161)傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)件(1623)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(1623)能夠驅(qū)動(dòng)所述拖桿(161)沿所述第三方向移動(dòng)。