[實用新型]一種注脂裝球機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022808966.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214007813U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷慶彬;劉點科;富開科;劉永龍;呂海瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波馳隆軸承科技有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06;F16N7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種注脂裝球機，其機械手包括底座、懸臂和立柱，底座和立柱豎直設(shè)置，懸臂水平設(shè)置，懸臂的兩端分別與底座的頂端以及立柱的頂端固定連接，底座位于轉(zhuǎn)臺的上方且位于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心，底座與轉(zhuǎn)臺沿豎直方向滑動連接，注脂裝球模塊安裝在立柱的底端，注脂裝球模塊與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心之間的距離等于注脂裝球模塊與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，轉(zhuǎn)臺上方設(shè)有提升筒，提升筒為圓筒狀結(jié)構(gòu)，提升筒豎直設(shè)置，底座位于提升筒的內(nèi)側(cè)，提升筒的中軸線位于轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心，提升筒的頂面設(shè)有提升面，提升面沿圓周方向周期性上凸和下凹，提升面相鄰的上凸部和下凹部繞轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心的夾角等于相鄰注脂工位繞轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心的夾角。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注脂裝球機。

背景技術(shù)

注脂裝球機是一種用于向軸承中注入油脂以及裝入滾珠的設(shè)備，通常包括支架、機械手和轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺與支架轉(zhuǎn)動連接，機械手位于轉(zhuǎn)臺上方，機械手的末端連接有注脂裝球模塊，轉(zhuǎn)臺上表面設(shè)有多個注脂工位，多個注脂工位繞轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心圓周陣列分布，機械手注脂裝球工作需要依賴于高精度的視覺識別系統(tǒng)，用于識別并定位注脂工位上的工件（待加工的軸承），由于轉(zhuǎn)臺不斷的旋轉(zhuǎn)，機械手也需要不停的工作，兩者互相協(xié)作反饋，一旦其中一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，很容易造成后續(xù)加工的工件全都不合格，可靠性低，而且配備有視覺識別系統(tǒng)的注脂裝球機采購成本高，維護成本高，且對操作人員的知識水平要求也較高，新手不容易上手操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種注脂裝球機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中注脂裝球機成本高、可靠性低的問題。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案：

一種注脂裝球機，包括支架、機械手和轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述機械手位于所述轉(zhuǎn)臺上方，所述機械手的末端連接有注脂裝球模塊，所述轉(zhuǎn)臺上表面設(shè)有多個注脂工位，多個所述注脂工位繞所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心圓周陣列分布，所述機械手包括底座、懸臂和立柱，所述底座和所述立柱豎直設(shè)置，所述懸臂水平設(shè)置，所述懸臂的兩端分別與所述底座的頂端以及所述立柱的頂端固定連接，所述底座位于所述轉(zhuǎn)臺的上方且位于所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心，所述底座與所述轉(zhuǎn)臺沿豎直方向滑動連接，所述注脂裝球模塊安裝在所述立柱的底端，所述注脂裝球模塊與所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心之間的距離等于所述注脂裝球模塊與所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，所述轉(zhuǎn)臺上方設(shè)有提升筒，所述提升筒為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述提升筒豎直設(shè)置，所述底座位于所述提升筒的內(nèi)側(cè)，所述提升筒的中軸線位于所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心，所述提升筒的頂面設(shè)有提升面，所述提升面沿圓周方向周期性上凸和下凹，所述提升面相鄰的上凸部和下凹部繞所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心的夾角等于相鄰所述注脂工位繞所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)中心的夾角。

本實用新型提供的注脂裝球機，工作過程中，轉(zhuǎn)臺勻速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)提升面由下凹部旋轉(zhuǎn)至上凸部的過程中，懸臂被逐漸向上提升，注脂裝球模塊被向上提起，當(dāng)提升面由上凸部旋轉(zhuǎn)至下凹部的過程中，機械手受重力作用逐漸下降，注脂裝球模塊逐漸下降并與注脂工位上的工件連接完成注脂和/或裝球工作，完成注脂和/或裝球工作后，提升面再次推動機械手上升，使注脂裝球模塊與完成注脂裝球的工件脫離，以便于機械手對下一個注脂工位上的工件進行加工，提升面下凹部的數(shù)量與注脂工位的數(shù)量相等，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一圈后，注脂裝球模塊能夠?qū)γ總€注脂工位上的工件進行一次加工，整個過程不需要視覺識別和其他復(fù)雜的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臺與機械手倚靠機械連接進行聯(lián)動，可靠性高，成本低。

在本實用新型的一種可能的實施方式中，所述提升面的邊緣在豎直平面上展開后為正弦曲線。

通過本實用新型的上述可能的實施方式，提升面的上凸部和下凹部之間圓滑過渡，能夠更平穩(wěn)的推動機械手上升，機械手在自重作用下能夠更平穩(wěn)沿提升面下滑。

在本實用新型的一種可能的實施方式中，所述懸臂上固定連接有滑套，所述滑套套接在所述懸臂上，所述滑套的下表面與所述提升面滑動連接。

通過本實用新型的上述可能的實施方式，滑套可采用耐磨材料，可避免懸臂與提升面直接摩擦，延長懸臂的使用壽命。