[實(shí)用新型]一種注脂裝球機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022808966.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214007813U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷慶彬;劉點(diǎn)科;富開(kāi)科;劉永龍;呂海瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波馳隆軸承科技有限公司
• 主分類號(hào): F16C43/06
• 分類號(hào): F16C43/06;F16N7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種注脂裝球機(jī)，包括支架（100）、機(jī)械手（200）和轉(zhuǎn)臺(tái)（300），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）與所述支架（100）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械手（200）位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）上方，所述機(jī)械手（200）的末端連接有注脂裝球模塊（210），所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）上表面設(shè)有多個(gè)注脂工位（310），多個(gè)所述注脂工位（310）繞所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的旋轉(zhuǎn)中心圓周陣列分布，其特征在于，

所述機(jī)械手（200）包括底座（220）、懸臂（230）和立柱（240），所述底座（220）和所述立柱（240）豎直設(shè)置，所述懸臂（230）水平設(shè)置，所述懸臂（230）的兩端分別與所述底座（220）的頂端以及所述立柱（240）的頂端固定連接，所述底座（220）位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的上方且位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的旋轉(zhuǎn)中心，所述底座（220）與所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）沿豎直方向滑動(dòng)連接，所述注脂裝球模塊（210）安裝在所述立柱（240）的底端，所述注脂裝球模塊（210）與所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）旋轉(zhuǎn)中心之間的距離等于所述注脂裝球模塊（210）與所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）旋轉(zhuǎn)中心之間的距離，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）上方設(shè)有提升筒（400），所述提升筒（400）為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述提升筒（400）豎直設(shè)置，所述底座（220）位于所述提升筒（400）的內(nèi)側(cè)，所述提升筒（400）的中軸線位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的旋轉(zhuǎn)中心，所述提升筒（400）的頂面設(shè)有提升面（410），所述提升面（410）沿圓周方向周期性上凸和下凹，所述提升面（410）相鄰的上凸部（411）和下凹部（412）繞所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）旋轉(zhuǎn)中心的夾角等于相鄰所述注脂工位（310）繞所述轉(zhuǎn)臺(tái)（300）旋轉(zhuǎn)中心的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注脂裝球機(jī)，其特征在于，所述提升面（410）的邊緣在豎直平面上展開(kāi)后為正弦曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注脂裝球機(jī)，其特征在于，所述懸臂（230）上固定連接有滑套（250），所述滑套（250）套接在所述懸臂（230）上，所述滑套（250）的下表面與所述提升面（410）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注脂裝球機(jī)，其特征在于，所述提升面（410）上固定連接有耐磨層（420）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注脂裝球機(jī)，其特征在于，所述耐磨層（420）與所述提升面（410）粘接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注脂裝球機(jī)，其特征在于，所述滑套（250）包括深溝球滾動(dòng)軸承（251），所述深溝球滾動(dòng)軸承（251）的內(nèi)圈固定套接在所述懸臂（230）上，所述深溝球滾動(dòng)軸承（251）的外圈的外壁與所述耐磨層（420）的上表面滾動(dòng)連接。