[實用新型]一種自潤滑的管狀電機減速機構

有效

• 申請號: 202022808816.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214367546U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張啟耀
• 申請（專利權）人: 寧波智啟機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021;H02K7/116
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種自潤滑的管狀電機減速機構，包括固定筒(1)、第一套筒(2)和第二套筒(3)，其特征在于，所述第一套筒(2)固定套設在固定筒(1)的外表面，所述第二套筒(3)固定套設在第一套筒(2)的外表面，所述第一套筒(2)一端的外表面固定套設有第三套筒(4)，所述第一套筒(2)外表面的中部設置有固定機構，所述固定機構包括固定環(5)和卡環(6)，所述固定筒(1)內腔的一端固定設有固定片(7)，所述固定片(7)的一側固定設有限位軸(8)，所述固定片(7)的另一側固定設有微型管狀電機(9)，所述微型管狀電機(9)的外表面與固定筒(1)的內表面緊密貼合，所述微型管狀電機(9)一側的頂端固定設有導電片(10)，所述導電片(10)的一端貫穿固定片(7)，所述微型管狀電機(9)輸出軸的端部固定套設有第一齒輪(11)，所述第一齒輪(11)的一側設置有第一行星齒輪機構，所述第一行星齒輪機構包括第一轉動片(12)、第一密封軸承(13)、第一固定軸(14)、第二齒輪(15)和第三齒輪(16)，所述第三齒輪(16)的一端設置有第二行星齒輪機構，所述第二行星齒輪機構包括第二轉動片(17)、第二密封軸承(18)、第二固定軸(19)、第四齒輪(20)和第五齒輪(21)，所述第五齒輪(21)的一端設置有第三行星齒輪機構，所述第三行星齒輪機構包括第三轉動片(22)、第三密封軸承(23)、第三固定軸(24)、第六齒輪(25)和動力輸出軸(26)，所述固定筒(1)內腔的另一端固定設有第四密封軸承(27)，所述動力輸出軸(26)的一端旋轉貫穿第四密封軸承(27)，所述第四密封軸承(27)的一側設置有卡合機構，所述卡合機構包括卡片(28)和凸塊(29)，所述動力輸出軸(26)的一端固定設有旋轉軸(30)。

2.根據權利要求1所述的一種自潤滑的管狀電機減速機構，其特征在于，所述固定環(5)固定套設在第一套筒(2)中部的外表面，所述卡環(6)固定在固定環(5)的一側，所述第二套筒(3)的一端開設有限位槽，所述卡環(6)的一端卡合連接在限位槽的內部。

3.根據權利要求1所述的一種自潤滑的管狀電機減速機構，其特征在于，所述第一密封軸承(13)的外表面與固定筒(1)內表面固定連接，所述第一轉動片(12)有兩個，兩個所述第一轉動片(12)分別固定在第一密封軸承(13)的兩側，所述第三齒輪(16)固定在其中一個第一轉動片(12)一側的中部，所述第一固定軸(14)有三個，三個所述第一固定軸(14)等弧等間距固定在另一個第一轉動片(12)的一側，所述第二齒輪(15)有三個，三個所述第二齒輪(15)分別活動套設在三個第一固定軸(14)的外表面，三個第二齒輪(15)均與第一齒輪(11)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種自潤滑的管狀電機減速機構，其特征在于，所述第二密封軸承(18)的外表面與固定筒(1)內表面固定連接，所述第二轉動片(17)有兩個，兩個所述第二轉動片(17)分別固定在第二密封軸承(18)的兩側，所述第五齒輪(21)固定在其中一個第二轉動片(17)一側的中部，所述第二固定軸(19)有三個，三個所述第二固定軸(19)等弧等間距固定在另一個第二轉動片(17)的一側，所述第四齒輪(20)有三個，三個所述第四齒輪(20)分別活動套設在三個第二固定軸(19)的外表面，三個第四齒輪(20)均與第三齒輪(16)嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種自潤滑的管狀電機減速機構，其特征在于，所述第三密封軸承(23)的外表面與固定筒(1)內表面固定連接，所述第三轉動片(22)有兩個，兩個所述第三轉動片(22)分別固定在第三密封軸承(23)的兩側，所述動力輸出軸(26)固定在其中一個第三轉動片(22)一側的中部，所述第三固定軸(24)有三個，三個所述第三固定軸(24)等弧等間距固定在另一個第三轉動片(22)的一側，所述第六齒輪(25)有三個，三個所述第六齒輪(25)分別活動套設在三個第三固定軸(24)的外表面，三個第六齒輪(25)均與第五齒輪(21)嚙合連接。