[實用新型]一種用于SMD的貼標分垛機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022808096.8 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN214190327U | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林文州;楊兆朋 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門唯創(chuàng)盈智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/50 | 分類號： | B65B35/50;B65B63/00;B65G47/74;B65G57/00;B07C5/38;B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 廈門荔信航知專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 馬小玲 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 smd 貼標分垛機 | ||
本實用新型涉及自動貼標分垛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于SMD的貼標分垛機，包括貼標機構(gòu)、下料抓取機構(gòu)、緩存輸送線和模組分垛機構(gòu)；緩存輸送線上設(shè)有檢測工位和下料工位，緩存輸送線用于移動檢測工位的物料至下料工位，檢測工位用于校驗物料標簽信息，下料工位位于模組分垛機構(gòu)前端；下料抓取機構(gòu)用于將貼標機構(gòu)已貼標物料輸送至緩存輸送線；模組分垛機構(gòu)包括若干個用于放置不同品名物料的堆垛工位和用于將下料工位上已貼標的物料輸送至堆垛工位的分揀模組。本實用新型增加分垛功能，能夠自動對不同品名的SMD物料進行貼標堆垛，提高設(shè)備的使用靈活性，滿足生產(chǎn)需求。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動貼標分垛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于SMD的貼標分垛機。
背景技術(shù)
SMD物料主要包括有矩形片式元件、圓柱形片式元件、復(fù)合片式元件、異形片式元件等?，F(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，SMD物料的生產(chǎn)廠家在完成物料入庫前，需要根據(jù)各企業(yè)的物料管控編碼規(guī)則對SMD物料進行獨立標簽貼標，并將同單號同品名的SMD物料堆放在同一處。
CN201821483302.9中公開了一種SMD物料自動貼標設(shè)備，包括上料裝置、撥叉裝置、下料裝置、自動貼標裝置、工作臺面和控制器；所述工作臺面上等間距依次設(shè)有上料工位、拍照工位、過渡工位、貼標工位、檢測工位和下料工位；所述下料工位的后方設(shè)有不良物料下料口；所述上料裝置設(shè)于所述工作臺面的一端，用于將物料搬運至所述上料工位；所述撥叉裝置設(shè)于所述工作臺面的下方，用于將上料工位上的物料依次搬運至拍照工位、過渡工位、貼標工位、檢測工位和下料工位；所述自動貼標裝置設(shè)于所述工作臺面的上方，用于向貼標工位上的物料貼覆標簽；所述下料裝置設(shè)于所述工作臺面的另一端，用于將下料工位上的合格物料搬運離所述工作臺面；所述拍照工位上方設(shè)有第一工業(yè)相機，所述檢測工位上方設(shè)有第二工業(yè)相機；所述第一工業(yè)相機和所述第二工業(yè)相機均與所述控制器通信連接；所述控制器用于控制上料裝置、撥叉裝置、下料裝置以及自動貼標裝置協(xié)同工作。
這種SMD物料自動貼標設(shè)備能夠完成自動貼標堆垛的動作，同時避免漏掃描、漏貼標的情況發(fā)生，但是同一單只能對相同品名的SMD物料進行貼標堆垛，無法對不同品名的SMD物料分開貼標和堆垛，設(shè)備的使用靈活性較低，無法滿足生產(chǎn)需求。
實用新型內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
本實用新型提供了一種用于SMD的貼標分垛機，增加分垛功能，能夠自動對不同品名的SMD物料進行貼標堆垛，提高設(shè)備的使用靈活性，滿足生產(chǎn)需求。
(二)技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于SMD的貼標分垛機，包括貼標機構(gòu)、下料抓取機構(gòu)、緩存輸送線和模組分垛機構(gòu)。
緩存輸送線上設(shè)有檢測工位和下料工位，緩存輸送線用于將檢測工位的物料移動至下料工位，檢測工位用于校驗物料的標簽信息，下料工位位于模組分垛機構(gòu)前端；
下料抓取機構(gòu)用于將貼標機構(gòu)已貼標的物料移動至緩存輸送線；
模組分垛機構(gòu)包括若干個用于放置不同品名物料的堆垛工位和用于將下料工位上已貼標的物料輸送至堆垛工位的分揀模組。
進一步設(shè)置，前述的模組分垛機構(gòu)還包括用于堆疊合格物料的堆垛放置臺，若干個堆垛工位等間距依次設(shè)置在堆垛放置臺上。
如此設(shè)置，模組分垛機構(gòu)通過分揀模組抓取下料工位上的合格物料輸送至堆垛放置臺，并根據(jù)不同品名將合格物料分開放置在不同的堆垛工位上，層層堆疊在對應(yīng)的堆垛工位上。
進一步設(shè)置，前述的分揀模組包括分揀取料夾爪、用于驅(qū)動分揀取料夾爪升降的升降驅(qū)動機構(gòu)以及用于驅(qū)動分揀取料夾爪向所述堆垛工位移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)。
如此設(shè)置，分揀取料夾爪用于抓取下料工位上的合格物料，升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動分揀取料夾爪上下移動，橫向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動分揀取料夾爪移動至任意一個堆垛工位上。
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