[實用新型]一種用于SMD的貼標分垛機

有效

• 申請號: 202022808096.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214190327U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 林文州;楊兆朋
• 申請（專利權）人: 廈門唯創盈智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B63/00;B65G47/74;B65G57/00;B07C5/38;B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 馬小玲

1.一種用于SMD的貼標分垛機，包括貼標機構(3)，其特征在于，還包括下料抓取機構(4)、緩存輸送線(5)和模組分垛機構(6)；

所述緩存輸送線(5)上設有檢測工位(51)和下料工位(52)，緩存輸送線(5)用于將所述檢測工位(51)的物料(20)移動至所述下料工位(52)，所述檢測工位(51)用于校驗物料(20)的標簽信息，所述下料工位(52)位于所述模組分垛機構(6)前端；

所述下料抓取機構(4)用于將所述貼標機構(3)已貼標的物料(20)移動至所述緩存輸送線(5)；

所述模組分垛機構(6)包括若干個用于放置不同品名物料(20)的堆垛工位(621)和用于將所述下料工位(52)上已貼標的物料(20)輸送至所述堆垛工位(621)的分揀模組(61)。

2.根據權利要求1所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述模組分垛機構(6)還包括用于堆疊合格物料(20)的堆垛放置臺(62)，若干個所述堆垛工位(621)等間距依次設置在所述堆垛放置臺(62)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述分揀模組(61)包括分揀取料夾爪(614)、用于驅動分揀取料夾爪(614)升降的升降驅動機構(613)以及用于驅動分揀取料夾爪(614)向所述堆垛工位(621)移動的橫向驅動機構(612)。

4.根據權利要求3所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述分揀模組(61)還包括水平導軌(611)，所述水平導軌(611)設置在所述堆垛工位(621)和所述下料工位(52)的上方，所述橫向驅動機構(612)設置在所述水平導軌(611)一端，所述橫向驅動機構(612)的輸出端設有與所述水平導軌(611)滑動配合的滑塊(6121)，所述升降驅動機構(613)設置在所述滑塊(6121)上，所述分揀取料夾爪(614)設置在所述升降驅動機構(613)的輸出端上。

5.根據權利要求2所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述堆垛放置臺(62)上設有若干個堆垛桿(622)和堆垛桿驅動機構(623)，所述堆垛桿(622)用于穿過合格物料(20)的中心，從而將相同品名的合格物料(20)層層堆疊在一起；所述堆垛桿驅動機構(623)用于驅動所述堆垛桿(622)移動，將所述堆垛桿(622)上的合格物料(20)一同移出所述堆垛工位(621)。

6.根據權利要求5所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述堆垛放置臺(62)上設有若干個移動導軌(624)，所述堆垛桿(622)底部設有與所述移動導軌(624)移動配合的移動塊(6221)，所述堆垛桿驅動機構(623)的輸出端與所述移動塊(6221)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述緩存輸送線(5)包括緩存皮帶(54)和緩存皮帶驅動機構，所述緩存皮帶驅動機構用于驅動所述緩存皮帶(54)運動，所述緩存皮帶(54)用于將所述檢測工位(51)的物料(20)移動至所述下料工位(52)。

8.根據權利要求7所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述緩存輸送線(5)還包括緩存架(53)，所述緩存架(53)靠近下料工位(52)的一端設有阻擋機構，所述阻擋機構用于阻擋所述下料工位(52)的合格物料(20)移出所述緩存輸送線(5)。

9.根據權利要求8所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述阻擋機構包括擋臂(532)和擋臂驅動機構(533)，所述擋臂驅動機構(533)驅動所述擋臂(532)活動設置在所述下料工位(52)上。

10.根據權利要求1所述的一種用于SMD的貼標分垛機，其特征在于，所述下料抓取機構(4)包括升降氣缸(41)、旋轉氣缸(42)和上下料取料夾爪(43)，所述旋轉氣缸(42)設置在所述升降氣缸(41)的輸出端上，所述旋轉氣缸(42)的輸出端上設有上料擺臂(421)，所述上下料取料夾爪(43)設置在所述上料擺臂(421)的末端。