[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202022807920.8
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN213993444U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 黃濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

一種掃地機器人，包括本體，本體的底端設置有永磁性的滾輪，本體的內部設置有主線圈，主線圈對應在滾輪的上方，當掃地機器人通電時，主線圈產生磁場與滾輪同極相斥，從而本體懸浮在滾輪的上方移動。本實用新型的掃地機器人在驅動的時候，可以無阻力的360度控制旋轉方向，掃地無死角，不用擔心軸承纏繞卡死，采用球形的萬向輪，任何一個角度均旋轉受力均勻，通過設置精準每一度的方位改變，提升了清潔效率，通過此磁懸浮萬向輪的應用，不僅改善了掃地機器人旋轉方向的靈活度，還降低產品能耗，提升使用壽命，并且極大的提升了磁懸浮技術的廣泛推廣。

技術領域

本實用新型屬于生活電器領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

現如今智能市場的廣泛發展，智能手機、電視等家具大大的提高了人民生活水平和質量，忙碌一天回到家，躺在沙發，各種智能產品都可以為你服務，這其中就包括掃地機器人，普通的掃地機器人均采用軸承控制轉向，但長期的與灰塵接觸，導致軸承容易進灰出現卡死現象，增加掃地機器人的負載量，整機損耗變大，壽命降低旋轉不靈活，還會造成很多死角無法清潔到位，極大的降低了清潔效率。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種掃地機器人,以解決普通的掃地機器人長期與灰塵接觸導致軸承容易進灰卡死，負載量及整機損耗變大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的一種掃地機器人的具體技術方案如下：

一種掃地機器人，包括本體，所述本體的底端設置有永磁性的滾輪，所述本體的內部設置有主線圈，所述主線圈對應在滾輪的上方，當掃地機器人通電時，主線圈產生磁場與滾輪同極相斥，從而本體懸浮在滾輪的上方移動。

進一步，所述本體的內部設置有多個輔線圈，多個所述輔線圈對應在滾輪的周邊并均勻分布。

進一步，所述本體的底端面開設有球形的凹陷槽，所述滾輪為球形并設置在凹陷槽內，所述凹陷槽的直徑大于滾輪的直徑，所述凹陷槽開口端的內徑小于滾輪的直徑，從而滾輪卡設在凹陷槽內，且滾輪的底端伸出凹陷槽的開口端。

進一步，所述本體內開設有容腔，所述主線圈固定在容腔的內頂壁上，所述輔線圈固定在容腔的內側壁上。

進一步，所述滾輪和主線圈分別設置有多個，多個所述滾輪均勻分布在本體的底端靠近邊緣部，多個所述主線圈與滾輪上下一一對應。

進一步，每一個所述滾輪的周邊均設置有四個輔線圈。

進一步，所述本體內設置有磁極傳感器和控制器，所述磁極傳感器用于監測滾輪的磁極方向變化，所述控制器用于根據滾輪的磁極方向變化調節主線圈的電流磁場方向，并控制掃地機器人的整體行程和方向。

進一步，所述本體上設置有位置傳感器，所述位置傳感器位于滾輪的周邊，所述位置傳感器用于監測滾輪的位置信息，所述控制器用于根據滾輪的位置信息調節輔線圈的電流和磁場的大小方向。

本實用新型的一種掃地機器人具有以下優點：在驅動的時候，可以無阻力的360度控制旋轉方向，掃地無死角，不用擔心軸承纏繞卡死，采用球形的萬向輪，任何一個角度均旋轉受力均勻，通過設置精準每一度的方位改變，提升了清潔效率，通過此磁懸浮萬向輪的應用，不僅改善了掃地機器人旋轉方向的靈活度，還降低產品能耗，提升使用壽命，并且極大的提升了磁懸浮技術的廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的掃地機器人整體結構示意圖。

圖中標記說明：1、本體；2、滾輪；3、容腔；4、主線圈；5、輔線圈；6、位置傳感器；7、控制器。

具體實施方式

為了更好地了解本實用新型的目的、結構及功能，下面結合附圖，對本實用新型一種掃地機器人做進一步詳細的描述。