[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 202022807920.8
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN213993444U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 黃濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括本體(1)，所述本體(1)的底端設置有永磁性的滾輪(2)，所述本體(1)的內部設置有主線圈(4)，所述主線圈(4)對應在滾輪(2)的上方，當掃地機器人通電時，主線圈(4)產生磁場與滾輪(2)同極相斥，從而本體(1)懸浮在滾輪(2)的上方移動。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述本體(1)的內部設置有多個輔線圈(5)，多個所述輔線圈(5)對應在滾輪(2)的周邊并均勻分布。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述本體(1)的底端面開設有球形的凹陷槽，所述滾輪(2)為球形并設置在凹陷槽內，凹陷槽的直徑大于滾輪(2)的直徑，凹陷槽開口端的內徑小于滾輪(2)的直徑，從而滾輪(2)卡設在凹陷槽內，且滾輪(2)的底端伸出凹陷槽的開口端。

4.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述本體(1)內開設有容腔(3)，所述主線圈(4)固定在容腔(3)的內頂壁上，所述輔線圈(5)固定在容腔(3)的內側壁上。

5.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述滾輪(2)和主線圈(4)分別設置有多個，多個所述滾輪(2)均勻分布在本體(1)的底端靠近邊緣部，多個所述主線圈(4)與滾輪(2)上下一一對應。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，每一個所述滾輪(2)的周邊均設置有四個輔線圈(5)。

7.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述本體(1)內設置有磁極傳感器和控制器(7)，所述磁極傳感器用于監測滾輪(2)的磁極方向變化，所述控制器(7)用于根據滾輪(2)的磁極方向變化調節主線圈(4)的電流磁場方向，并控制掃地機器人的整體行程和方向。

8.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述本體(1)上設置有位置傳感器(6)，所述位置傳感器(6)位于滾輪(2)的周邊，所述位置傳感器(6)用于監測滾輪(2)的位置信息，所述控制器(7)用于根據滾輪(2)的位置信息調節輔線圈(5)的電流和磁場的大小方向。