[實用新型]全自動袋料碼垛輸送機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022807519.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213923180U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張英輝;王磊;徐淑曉;穆云龍;高運祿
• 申請（專利權(quán)）人: 海匯集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G13/07;B65G13/11
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

本實用新型公開了一種全自動袋料碼垛輸送機，包括設(shè)置在碼垛工位用于托舉產(chǎn)品托盤升降的托盤頂升機構(gòu)，托盤頂升機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于向碼垛工位橫向輸送產(chǎn)品托盤的托盤輸送線，托盤頂升機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有用于橫向輸送袋料產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線，產(chǎn)品輸送線的出料端靠近托盤頂升機構(gòu)設(shè)置有待取工位，托盤頂升機構(gòu)的上方設(shè)置有碼垛機械手以及驅(qū)動碼垛機械手在待取工位與碼垛工位之間橫向、縱向、上下往復(fù)運動進行碼垛的機械手驅(qū)動裝置；托盤頂升機構(gòu)還包括將碼垛完的產(chǎn)品托盤沿縱向輸送的縱向輸送裝置；本實用新型可以大大減輕生產(chǎn)勞動強度，減少了生產(chǎn)人員的數(shù)量，設(shè)備運行穩(wěn)定，極大的提高了系統(tǒng)連續(xù)碼垛作業(yè)能力和產(chǎn)品運輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于碼垛機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動袋料碼垛輸送機。

背景技術(shù)

近幾年，自動化碼垛生產(chǎn)線發(fā)展十分迅速，隨著科技的發(fā)展，與碼垛機相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也日漸完善，自動化碼垛技術(shù)在提高，產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛?，F(xiàn)在多數(shù)企業(yè)使用的碼垛方式有人工碼垛、半自動碼垛機碼垛、碼垛機器人碼垛為主。由于一些經(jīng)濟和技術(shù)條件的原因，現(xiàn)在的企業(yè)使用比較多的還是傳統(tǒng)的碼垛方式，但就長遠(yuǎn)發(fā)展趨勢來看，全自動碼垛設(shè)備的發(fā)展趨勢不容小視。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操縱方便、可大大減輕生產(chǎn)勞動強度、減少了生產(chǎn)人員數(shù)量的全自動袋料碼垛輸送機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：全自動袋料碼垛輸送機，包括設(shè)置在碼垛工位用于托舉產(chǎn)品托盤升降的托盤頂升機構(gòu)，所述托盤頂升機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于向所述碼垛工位橫向輸送產(chǎn)品托盤的托盤輸送線，所述托盤頂升機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有用于橫向輸送袋料產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線的出料端靠近所述托盤頂升機構(gòu)設(shè)置有待取工位，所述托盤頂升機構(gòu)的上方設(shè)置有碼垛機械手以及驅(qū)動所述碼垛機械手在所述待取工位與碼垛工位之間橫向、縱向、上下往復(fù)運動進行碼垛的機械手驅(qū)動裝置；所述托盤頂升機構(gòu)還包括將碼垛完的產(chǎn)品托盤沿縱向輸送的縱向輸送裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托盤頂升機構(gòu)包括頂升固定支架，所述頂升固定支架上固定安裝有頂升氣缸，所述縱向輸送裝置固定安裝在所述頂升氣缸的頂端，所述縱向輸送裝置的頂端設(shè)置有輸送方向與所述托盤輸送線的輸送方向相同的橫向電動滾筒組件，所述橫向電動滾筒組件與所述托盤輸送線對應(yīng)用于接受來自所述托盤輸送線出料端的產(chǎn)品托盤。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向輸送裝置包括固定安裝在所述頂升氣缸頂端的縱向輸送架，所述縱向輸送架上安裝有輸送方向與所述橫向電動滾筒組件的輸送方向垂直的縱向電動滾筒組件，所述橫向電動滾筒組件安裝在所述縱向電動滾筒組件上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向輸送架上設(shè)置有用于監(jiān)測所述橫向電動滾筒組件是否到達碼垛工位的橫向滾筒監(jiān)測開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托盤輸送線包括托盤輸送架，所述托盤輸送架上設(shè)置有多個托盤電動滾筒，所述托盤電動滾筒外連接有用于承托產(chǎn)品托盤的托盤輸送鏈板，所述托盤輸送架上位于所述托盤輸送鏈板的出料端設(shè)置有托盤監(jiān)測開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述產(chǎn)品輸送線包括產(chǎn)品輸送架，所述產(chǎn)品輸送架上設(shè)置有多個產(chǎn)品電動滾筒，所述產(chǎn)品電動滾筒外連接有用于承托袋料產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送鏈板，所述產(chǎn)品輸送架上對應(yīng)待取工位設(shè)置有產(chǎn)品監(jiān)測開關(guān)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機械手驅(qū)動裝置包括固定框架，所述固定框架上設(shè)置有驅(qū)動所述碼垛機械手橫向滑動的橫向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置上設(shè)置有驅(qū)動所述碼垛機械手縱向滑動的縱向驅(qū)動裝置，所述縱向驅(qū)動裝置上還設(shè)置有驅(qū)動所述碼垛機械手上下滑動的升降驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫向驅(qū)動裝置包括安裝在所述固定框架頂端且橫向設(shè)置的橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動安裝有滑動橫梁，所述固定框架的頂端還設(shè)置有與所述橫向滑軌平行的橫向齒條，所述滑動橫梁上安裝有橫向驅(qū)動電機，所述橫向驅(qū)動電機的動力端安裝有與所述橫向齒條配合的橫向齒輪。