[實(shí)用新型]全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022807519.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN213923180U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英輝;王磊;徐淑曉;穆云龍;高運(yùn)祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海匯集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G13/07;B65G13/11
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

1.全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在碼垛工位用于托舉產(chǎn)品托盤升降的托盤頂升機(jī)構(gòu)，所述托盤頂升機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于向所述碼垛工位橫向輸送產(chǎn)品托盤的托盤輸送線，所述托盤頂升機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有用于橫向輸送袋料產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送線，所述產(chǎn)品輸送線的出料端靠近所述托盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置有待取工位，所述托盤頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有碼垛機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述碼垛機(jī)械手在所述待取工位與碼垛工位之間橫向、縱向、上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行碼垛的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置；所述托盤頂升機(jī)構(gòu)還包括將碼垛完的產(chǎn)品托盤沿縱向輸送的縱向輸送裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述托盤頂升機(jī)構(gòu)包括頂升固定支架，所述頂升固定支架上固定安裝有頂升氣缸，所述縱向輸送裝置固定安裝在所述頂升氣缸的頂端，所述縱向輸送裝置的頂端設(shè)置有輸送方向與所述托盤輸送線的輸送方向相同的橫向電動(dòng)滾筒組件，所述橫向電動(dòng)滾筒組件與所述托盤輸送線對(duì)應(yīng)用于接受來(lái)自所述托盤輸送線出料端的產(chǎn)品托盤。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述縱向輸送裝置包括固定安裝在所述頂升氣缸頂端的縱向輸送架，所述縱向輸送架上安裝有輸送方向與所述橫向電動(dòng)滾筒組件的輸送方向垂直的縱向電動(dòng)滾筒組件，所述橫向電動(dòng)滾筒組件安裝在所述縱向電動(dòng)滾筒組件上。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述縱向輸送架上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)所述橫向電動(dòng)滾筒組件是否到達(dá)碼垛工位的橫向滾筒監(jiān)測(cè)開關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述托盤輸送線包括托盤輸送架，所述托盤輸送架上設(shè)置有多個(gè)托盤電動(dòng)滾筒，所述托盤電動(dòng)滾筒外連接有用于承托產(chǎn)品托盤的托盤輸送鏈板，所述托盤輸送架上位于所述托盤輸送鏈板的出料端設(shè)置有托盤監(jiān)測(cè)開關(guān)。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品輸送線包括產(chǎn)品輸送架，所述產(chǎn)品輸送架上設(shè)置有多個(gè)產(chǎn)品電動(dòng)滾筒，所述產(chǎn)品電動(dòng)滾筒外連接有用于承托袋料產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送鏈板，所述產(chǎn)品輸送架上對(duì)應(yīng)待取工位設(shè)置有產(chǎn)品監(jiān)測(cè)開關(guān)。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括固定框架，所述固定框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述碼垛機(jī)械手橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述碼垛機(jī)械手縱向滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述碼垛機(jī)械手上下滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述固定框架頂端且橫向設(shè)置的橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)橫梁，所述固定框架的頂端還設(shè)置有與所述橫向滑軌平行的橫向齒條，所述滑動(dòng)橫梁上安裝有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力端安裝有與所述橫向齒條配合的橫向齒輪。

9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述滑動(dòng)橫梁上且縱向設(shè)置的縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)橫梁上設(shè)置有與所述縱向滑軌平行的縱向齒條，所述滑動(dòng)架上安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力端安裝有與所述縱向齒條配合的縱向齒輪。

10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)袋料碼垛輸送機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為螺旋升降機(jī)，所述螺旋升降機(jī)的箱體固定在所述滑動(dòng)架上，所述螺旋升降機(jī)的絲桿朝下設(shè)置，所述碼垛機(jī)械手固定安裝在所述絲桿底端。