[實用新型]一種抓料裝置

有效

• 申請號: 202022807070.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214326443U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉躍輝;徐曉鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

本實用新型涉及自動化取料設備領域，具體涉及一種抓料裝置。所述抓料裝置包括夾持氣缸、第一抓料塊和第二抓料塊。所述夾持氣缸上設有兩個可相互靠近或遠離的線軌；每一所述線軌上均垂直地設有連接臂；所述第一抓料塊與其中一個連接臂連接；所述第一抓料塊上設有至少兩個平行的導向軸；所述第二抓料塊與另一連接臂連接；所述第二抓料塊開設有若干個與所述導向軸匹配的導向孔；所述第一抓料塊與第二抓料塊上均開設有與工件的外形相適應的定位槽。在夾持氣缸驅使第一抓料塊與第二抓料塊相互靠近時，通過導向軸與導向孔的配合，進一步保證第一抓料塊與第二抓料塊之間不會發生偏移，確保兩個定位槽能將工件穩穩地固定，極大地提高了抓取精度。

技術領域

本實用新型涉及自動化取料設備領域，具體涉及一種抓料裝置。

背景技術

在自動化生產企業中，常用到夾持氣缸來進行抓取物料。在一些夾持氣缸中，有線軌作導向。在使用這類氣缸抓取工件時，人們常依賴于線軌的動作精度。但其實，其能否精準地抓取到工件，還取決于與其連接的抓料部件處的精度。因此，如何進一步地提高抓料精度，為各企業帶來了新的思考。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種抓料裝置，以克服現有技術中抓取精度低的缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，提供一種抓料裝置，包括夾持氣缸、第一抓料塊和第二抓料塊；所述夾持氣缸上設有兩個可相互靠近或遠離的線軌；每一所述線軌上均垂直地設有連接臂；所述第一抓料塊與其中一個連接臂連接；所述第一抓料塊上設有至少兩個平行的導向軸；所述第二抓料塊與另一連接臂連接；所述第二抓料塊開設有若干個與所述導向軸匹配的導向孔；所述第一抓料塊與第二抓料塊上均開設有與工件的外形相適應的定位槽；在所述夾持氣缸驅使第一抓料塊與第二抓料塊相互靠近時，所述導向軸往導向孔的內部移動，并將工件固定在定位槽中。

本實用新型提供的一種抓料裝置，在夾持氣缸驅使第一抓料塊與第二抓料塊相互靠近時，通過導向軸與導向孔的配合，進一步保證第一抓料塊與第二抓料塊之間不會發生偏移，確保兩個定位槽能將工件穩穩地固定，極大地提高了抓取精度。

在一些實施方式中，所述工件為雙層結構，包括第一層體以及設置在第一層體上的第二層體；所述定位槽包括與第一層體的外形相適應的第一凹槽。

在一些實施方式中，所述第一凹槽的高度等于第一層體的厚度。

在一些實施方式中，所述定位槽還包括與第二層體的外形相適應的第二凹槽；所述第二凹槽開設在第一凹槽的上方。

在一些實施方式中，所述工件的輪廓呈圓弧狀；所述第一凹槽、第二凹槽的槽面均為圓弧狀。

在一些實施方式中，所述工件上開設有缺口；所述定位槽內還設有插塊；在所述第一抓料塊和第二抓料塊夾緊工件時，所述插塊插進所述缺口中。

在一些實施方式中，所述第一抓料塊上垂直地固接著兩個導向軸，兩個導向軸相互平行；所述第二抓料塊上開設有兩個導向孔。

在一些實施方式中，所述導向軸和導向孔均為圓柱狀。

在一些實施方式中，所述第一抓料塊、第二抓料塊均與連接臂作可拆卸式連接。

在一些實施例方式，所述第一抓料塊、第二抓料塊上均開設有組裝孔；所述組裝孔的側壁上開設有螺釘孔；所述連接臂插設在所述組裝孔中，并通過螺釘孔與螺釘固進行鎖緊。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型實施例的工件的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的工件的另一立體結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的抓料裝置的立體結構示意圖；