[實用新型]一種抓料裝置

有效

• 申請號: 202022807070.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214326443U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉躍輝;徐曉鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 陳平

1.一種抓料裝置，其特征在于，包括夾持氣缸、第一抓料塊和第二抓料塊；所述夾持氣缸上設有兩個可相互靠近或遠離的線軌；每一所述線軌上均垂直地設有連接臂；所述第一抓料塊與其中一個連接臂連接；所述第一抓料塊上設有至少兩個平行的導向軸；所述第二抓料塊與另一連接臂連接；所述第二抓料塊開設有若干個與所述導向軸匹配的導向孔；所述第一抓料塊與第二抓料塊上均開設有與工件的外形相適應的定位槽；

在所述夾持氣缸驅使第一抓料塊與第二抓料塊相互靠近時，所述導向軸往導向孔的內部移動，并將工件固定在定位槽中。

2.根據權利要求1所述的抓料裝置，其特征在于，所述工件為雙層結構，包括第一層體以及設置在第一層體上的第二層體；所述定位槽包括與第一層體的外形相適應的第一凹槽。

3.根據權利要求2所述的抓料裝置，其特征在于，所述第一凹槽的高度等于第一層體的厚度。

4.根據權利要求2所述的抓料裝置，其特征在于，所述定位槽還包括與第二層體的外形相適應的第二凹槽；所述第二凹槽開設在第一凹槽的上方。

5.根據權利要求4所述的抓料裝置，其特征在于，所述工件的輪廓呈圓弧狀；所述第一凹槽、第二凹槽的槽面均為圓弧狀。

6.根據權利要求2所述的抓料裝置，其特征在于，所述工件上開設有缺口；所述定位槽內還設有插塊；在所述第一抓料塊和第二抓料塊夾緊工件時，所述插塊插進所述缺口中。

7.根據權利要求1所述的抓料裝置，其特征在于，所述第一抓料塊上垂直地固接著兩個導向軸，兩個導向軸相互平行；所述第二抓料塊上開設有兩個導向孔。

8.根據權利要求7所述的抓料裝置，其特征在于，所述導向軸和導向孔均為圓柱狀。

9.根據權利要求1至8任一項所述的抓料裝置，其特征在于，所述第一抓料塊、第二抓料塊均與連接臂作可拆卸式連接。

10.根據權利要求9所述的抓料裝置，其特征在于，所述第一抓料塊、第二抓料塊上均開設有組裝孔；所述組裝孔的側壁上開設有螺釘孔；所述連接臂插設在所述組裝孔中，并通過螺釘孔與螺釘固進行鎖緊。