[實用新型]一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置

有效

• 申請號: 202022807003.X
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213770532U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄢亮;鄢俊杰;畢研娜;王倩
• 申請（專利權）人: 鄒平永和新型建材有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其包括定位組件，定位組件包括定位板和定位桿，定位板用于對信號傳輸器發出的信號進行遮擋，定位桿用于對定位板進行定位和用于對兩垛成品之間的間隙進行定位，定位板與定位桿垂直固定連接。本申請通過設置定位組件、定位桿和定位板，窯車帶動定位裝置前進，當定位板對信號傳輸器發出的信號遮擋時，窯車停止運動，然后對全自動機器人的夾持部位進行調整，從而使得窯車上兩垛成品之間的間隙正好與全自動機器人的夾持部件對應，在全自動機器人對窯車上兩成垛的成品進行夾取時，只需這一次對全自動機器人進行調整，后期無需再次調整，進而提高全自動機器人的工作效率。

技術領域

本申請涉及自動卸垛的技術領域，尤其是涉及一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置。

背景技術

節能磚的生產工藝是：先把做磚的原料煤矸石制成磚坯后，分開一定的間隙，碼放到窯車上，使得窯車上的磚坯成垛擺放，進入窯爐進行干燥和焙燒。磚坯燒制成成品后，需要將窯車驅動至全自動卸垛機器人的附近。參照圖1，地面預先設定有信號傳輸器600，信號傳輸器600設置在軌道的一側并傾斜朝上發射信號，當窯車500前進時（圖1中箭頭代表窯車500前進方向），窯車500上成垛成品700對預先設定的信號傳輸器600的信號遮擋，窯車500停止運動，從而實現窯車500的定位，進而使得全自動卸垛機器人對窯車500上的成品700進行卸垛。窯車500上的磚坯通常是放置兩垛，全自動卸垛機器人具有兩組機械手；每次全自動卸垛機器人對窯車500上的成品700進行卸垛時，需要將兩組機械手相互靠近的部件插入兩垛成品700之間的空隙中，然后機械手再對兩垛成品700進行同時夾持卸垛。

針對上述中的相關技術，發明人認為由于窯車500上成品700會跟隨著磚坯的型號不同而發生擺放位置的變化和每次對磚坯放在窯車500上位置有所差別，從而使得每個窯車500上兩垛成品700之間的間隙位置發生改變，而全自動機器人對成品700進行卸垛時，由于全自動機器人的夾持位置是提前設定好的，所以需要重新對全自動機器人夾持的位置進行重新定位，進而存在有全自動機器人工作效率較低的缺陷。

實用新型內容

為了緩解全自動機器人工作效率較低的問題，本申請提供一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置。

本申請提供的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置采用如下的技術方案：

一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，包括定位組件，所述定位組件包括定位板和定位桿，所述定位板用于對信號傳輸器發出的信號進行遮擋，所述定位桿用于對定位板進行定位和用于對兩垛成品之間的間隙進行定位，所述定位板與定位桿垂直固定連接。

通過采用上述技術方案，在使用定位裝置對窯車進行輔助定位時，事先將定位裝置放置在窯車上，繼而使得定位板位于窯車前進方向上的前部，定位桿遠離定位板的一端位于兩垛成品的間隙中間位置，繼而使得窯車帶動定位裝置前進，當定位板對信號傳輸器發出的信號遮擋時，窯車停止運動，然后對全自動機器人的夾持部位進行調整，從而使得窯車上兩垛成品之間的間隙正好與全自動機器人的夾持部件對應，在全自動機器人對窯車上兩成垛的成品進行夾取時，只需這一次對全自動機器人進行調整，后期無需再次調整，進而提高全自動機器人的工作效率。

可選的，還包括用于對定位板進行支撐的支撐組件。

通過采用上述技術方案，將定位板放置在窯車上時，支撐組件對定位板進行支撐，進而增加定位板對窯車輔助定位時的穩定性。

可選的，所述支撐組件包括支撐桿，所述支撐桿與定位板垂直固定連接，所述支撐桿與定位桿呈夾角設置。

通過采用上述技術方案，將定位裝置放置在窯車上后，定位桿和支撐桿與窯車的車底抵觸，繼而使得定位板與支撐桿對定位板進行支撐，從而使得定位板保持豎直的狀態，進而增加定位裝置對窯車進行定位時的穩定性。

可選的，所述支撐桿與定位桿呈90度夾角設置。