[實用新型]一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置

有效

• 申請號: 202022807003.X
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213770532U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄢亮;鄢俊杰;畢研娜;王倩
• 申請（專利權）人: 鄒平永和新型建材有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：包括定位組件（100），所述定位組件（100）包括定位板（120）和定位桿（110），所述定位板（120）用于對信號傳輸器（600）發出的信號進行遮擋，所述定位桿（110）用于對定位板（120）進行定位和用于對兩垛成品（700）之間的間隙進行定位，所述定位板（120）與定位桿（110）垂直固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：還包括用于對定位板（120）進行支撐的支撐組件。

3.根據權利要求2所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：所述支撐組件包括支撐桿（200），所述支撐桿（200）與定位板（120）垂直固定連接，所述支撐桿（200）與定位桿（110）呈夾角設置。

4.根據權利要求3所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：所述支撐桿（200）與定位桿（110）呈90度夾角設置。

5.根據權利要求3所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：還包括用于對定位板（120）進行加強的加強組件（300）。

6.根據權利要求5所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：所述加強組件（300）包括第一加強桿（310）和第二加強桿（320），所述第一加強桿（310）的一端與定位板（120）固定連接，所述第一加強桿（310）的另一端與定位桿（110）固定連接，所述第二加強桿（320）的一端與定位板（120）固定連接，所述第二加強桿（320）的另一端與支撐桿（200）固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：還包括用于對定位桿（110）進行輔助的輔助定位組件。

8.根據權利要求7所述的一種全自動卸垛機器人系統用定位裝置，其特征在于：所述輔助定位組件包括定位塊（400），所述定位塊（400）與定位桿（110）遠離定位板（120）的一端固定連接。