[實用新型]輔助站立輪椅用行走輪組件

有效

• 申請號: 202022805987.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214157736U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 石豫;吳增文;郭建亮;姚志卓;曾澤斌;何玉吉;謝佳鑫
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型揭示一種輔助站立輪椅用行走輪組件，包括輪椅支撐框架，輪椅支撐框架的邊角處設置有安裝孔位，安裝孔位中設置有支撐架，支撐架的其中一側與安裝孔位一側的輪椅支撐框架轉動連接，安裝孔位的上方設置有龍門架，龍門架固定在輪椅支撐框架上，支撐架的另一側通過減震裝置與龍門架連接，支撐架的底部安裝有行走輪，支撐架上還安裝有用于驅動行走輪轉動的驅動裝置；本實用新型通過減震裝置的設置，在使用時，能夠可靠地實現對輔助站立輪椅的減震，這樣一來，能夠使得輔助站立輪椅的移動更為平穩。

技術領域

本實用新型涉及輔助站立輪椅技術領域，具體涉及一種輔助站立輪椅用行走輪組件。

背景技術

20世紀90年代以來，中國的老齡化進程加快。65歲及以上老年人口從1990年的6299萬增加到2000年的8811萬，預計到2040年，65歲及以上老年人口占總人口的比例將超過20％。伴隨著年齡的增加，老年人的生理機能衰退，骨骼肌合成代謝低于分解代謝，收縮能力下降，同時關節囊，肌腱，韌帶的彈性下降，關節活動度下降，并且骨骼的抗壓抗折抗扭轉程度也發生下降，導致部分老年人下肢能力不足，無法獨自站立，只能被困在椅子或者床上，但因此又引發其他如褥瘡雞肉萎縮等疾病，嚴重影響老年人正常生活，同時對家庭及社會造成一定負擔。

為了適應目前中國老齡化的加劇，提高老年人以及部分殘障人士生活的獨立性，設計一款輔助站立輪椅，可實現對人的輔助站立以及在保持坐姿或站姿的自主移動，避免老年人的久坐，并且可以保持站姿在一定范圍內自由移動，使老年人在腿腳不便的情況下也有了煮飯、做家務的可能性，提高老年人生活自主性，為未來老人和殘疾人的家居生活模式提供新的可能，并促進養老、助老、助殘系列的產品的發展應用。

本申請的目的就是提供一種用于輔助站立輪椅的行走輪組件。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種輔助站立輪椅用行走輪組件，其通過減震裝置的設置，在使用時，能夠可靠地實現對輔助站立輪椅的減震，這樣一來，能夠使得輔助站立輪椅的移動更為平穩。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，包括輪椅支撐框架，輪椅支撐框架的邊角處設置有安裝孔位，安裝孔位中設置有支撐架，支撐架的其中一側與安裝孔位一側的輪椅支撐框架轉動連接，安裝孔位的上方設置有龍門架，龍門架固定在輪椅支撐框架上，支撐架的另一側通過減震裝置與龍門架連接，支撐架的底部安裝有行走輪，支撐架上還安裝有用于驅動行走輪轉動的驅動裝置。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，其中，支撐架的其中一側通過至少一個合頁與輪椅支撐框架轉動連接；通過采用這種結構后，支撐架能夠可靠地與輪椅支撐框架轉動連接在一起。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，其中，合頁設置有兩個，兩個合頁沿支撐架的寬度方向分布；通過采用這種結構后，能夠進一步提高支撐架與輪椅支撐框架轉動連接的可靠性和穩定性。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，其中，減震裝置包括至少一個彈簧減震器，彈簧減震器的一端與支撐架的另一側轉動連接，彈簧減震器的另一端與龍門架轉動連接；通過采用這種結構后，減震彈簧器能夠可靠地對輪椅支撐框架起到減震的作用。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，其中，彈簧減震器設置有兩個，兩個彈簧減震器沿支撐架的寬度方向分布；通過采用這種結構后，能夠進一步提高對輪椅支撐框架減震的可靠性和穩定性。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，其中，驅動裝置包括電機和電機架，電機架固定在支撐架的底部，電機與電機架固定；行走輪中穿設有轉軸，行走輪與轉軸固定，轉軸的一端與支撐架轉動連接，轉軸的另一端通過聯軸器與電機的輸出軸傳動連接；通過采用這種驅動裝置后，當電機帶動行走輪轉動時，行走輪即可帶動輪椅支撐框架移動。

本實用新型的輔助站立輪椅用行走輪組件，其中，行走輪為麥克納姆輪；行走輪通過采用麥克納姆輪之后，能夠使得輔助站立輪椅更靈活地實現全方位移動的功能。