[實用新型]輔助站立輪椅用行走輪組件

有效

• 申請號: 202022805987.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214157736U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 石豫;吳增文;郭建亮;姚志卓;曾澤斌;何玉吉;謝佳鑫
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于：包括輪椅支撐框架(1)，所述輪椅支撐框架(1)的邊角處設置有安裝孔位(11)，所述安裝孔位(11)中設置有支撐架(2)，所述支撐架(2)的其中一側與安裝孔位(11)一側的輪椅支撐框架(1)轉動連接，所述安裝孔位(11)的上方設置有龍門架(3)，所述龍門架(3)固定在輪椅支撐框架(1)上，所述支撐架(2)的另一側通過減震裝置與龍門架(3)連接，所述支撐架(2)的底部安裝有行走輪(4)，所述支撐架(2)上還安裝有用于驅動行走輪(4)轉動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于，所述支撐架(2)的其中一側通過至少一個合頁(5)與輪椅支撐框架(1)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于，所述合頁(5)設置有兩個，兩個合頁(5)沿支撐架(2)的寬度方向分布。

4.根據權利要求1所述的輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于，所述減震裝置包括至少一個彈簧減震器(6)，所述彈簧減震器(6)的一端與支撐架(2)的另一側轉動連接，所述彈簧減震器(6)的另一端與龍門架(3)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于，所述彈簧減震器(6)設置有兩個，兩個彈簧減震器(6)沿支撐架(2)的寬度方向分布。

6.根據權利要求1所述的輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于，所述驅動裝置包括電機(7)和電機架(71)，所述電機架(71)固定在支撐架(2)的底部，所述電機(7)與電機架(71)固定；所述行走輪(4)中穿設有轉軸(41)，所述行走輪(4)與轉軸(41)固定，所述轉軸(41)的一端與支撐架(2)轉動連接，所述轉軸(41)的另一端通過聯軸器(8)與電機(7)的輸出軸傳動連接。

7.根據權利要求1或6所述的輔助站立輪椅用行走輪組件，其特征在于，所述行走輪(4)為麥克納姆輪。