[實用新型]一種三維地形測繪系統

有效

• 申請號: 202022804870.8
• 申請日: 2020-11-29
• 公開（公告）號: CN214029139U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 汪冬青
• 申請（專利權）人: 黑龍江鑫豐智慧空間科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G01B11/24;G01C15/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 楊劍

1.一種三維地形測繪系統，其特征在于：包括無人機(1)和收放組件(3)；

無人機(1)：底部一側設有安裝槽(11)，所述安裝槽(11)內設有電池組(12)，所述無人機(1)的底面設有無線通信模塊(13)，無人機(1)的底部設有起落組件(2)；

收放組件(3)：包括導桿(31)、圓塊(32)、安裝塊(33)、第二電動推桿(34)、連桿(35)和活動板(36)，所述導桿(31)設于起落組件(2)上，所述圓塊(32)活動套接在導桿(31)上，所述安裝塊(33)設于導桿(31)的底端，所述第二電動推桿(34)的兩端分別與圓塊(32)和安裝塊(33)的相對表面固定連接，所述連桿(35)設有四個且均勻活動連接在圓塊(32)的側面，所述活動板(36)設有四個且均勻活動連接在安裝塊(33)的圓周側面，且連桿(35)的一端與活動板(36)的中部活動連接；

其中：還包括PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)設于無人機(1)的底面，PLC控制器(14)的輸入端與電池組(12)的輸出端電連接，且PLC控制器(14)與無線通信模塊(13)雙向電連接，且無線通信模塊(13)與外部的控制終端無線電連接，PLC控制器(14)的輸出端與第二電動推桿(34)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種三維地形測繪系統，其特征在于：所述收放組件(3)還包括固定座(37)、固定軸(38)、第二固定塊(39)和三維激光掃描儀(391)，所述固定座(37)設于活動板(36)的一端，所述固定軸(38)貫穿固定座(37)的兩側，所述第二固定塊(39)設于固定軸(38)的側面，所述三維激光掃描儀(391)設于第二固定塊(39)上，且三維激光掃描儀(391)的輸出端與PLC控制器(14)的輸入端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種三維地形測繪系統，其特征在于：所述起落組件(2)包括架板(21)、安裝柱(22)和固定塊(23)，所述架板(21)對稱設于無人機(1)的底面兩側，所述安裝柱(22)的兩端分別轉動連接在兩側的架板(21)上，所述固定塊(23)設于安裝柱(22)上，且固定塊(23)與導桿(31)的一端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種三維地形測繪系統，其特征在于：所述起落組件(2)還包括安裝座(24)、第一電動推桿(25)和連接座(26)，所述安裝座(24)設于無人機(1)的底面，所述第一電動推桿(25)的一端與安裝座(24)活動連接，所述連接座(26)設于固定塊(23)的側面，且連接座(26)與第一電動推桿(25)的另一端活動連接，第一電動推桿(25)的輸入端與PLC控制器(14)的輸出端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種三維地形測繪系統，其特征在于：還包括側板(4)、第三電動推桿(41)和支座(42)，所述側板(4)設于活動板(36)的表面，所述第三電動推桿(41)的一端活動連接在側板(4)的側面，所述支座(42)設于第二固定塊(39)的表面，且支座(42)與第三電動推桿(41)的另一端活動連接，第三電動推桿(41)的輸入端與PLC控制器(14)的輸出端電連接。