[實(shí)用新型]一種三維地形測(cè)繪系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022804870.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214029139U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪冬青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黑龍江鑫豐智慧空間科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D47/00;G01B11/24;G01C15/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 楊劍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三維地形測(cè)繪系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和收放組件；無(wú)人機(jī)：底部一側(cè)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有電池組，無(wú)人機(jī)的底面設(shè)有無(wú)線通信模塊，無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有起落組件；收放組件：包括導(dǎo)桿、圓塊、安裝塊、第二電動(dòng)推桿、連桿和活動(dòng)板，導(dǎo)桿設(shè)于起落組件上，圓塊活動(dòng)套接在導(dǎo)桿上，安裝塊設(shè)于導(dǎo)桿的底端，第二電動(dòng)推桿的兩端分別與圓塊和安裝塊的相對(duì)表面固定連接，連桿設(shè)有四個(gè)且均勻活動(dòng)連接在圓塊的側(cè)面，活動(dòng)板設(shè)有四個(gè)且均勻活動(dòng)連接在安裝塊的圓周側(cè)面，且連桿的一端與活動(dòng)板的中部活動(dòng)連接，本三維地形測(cè)繪系統(tǒng)可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀的多角度調(diào)節(jié)，具有較好的靈活性，同時(shí)方便收起和展開(kāi)，實(shí)用性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維地形測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三維地形測(cè)繪系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地形測(cè)量是指測(cè)繪地形圖的作業(yè)，即對(duì)地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進(jìn)行測(cè)定，并按一定比例縮小，用符號(hào)和注記繪制成地形圖的工作，其中，三維激光掃描儀廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪系統(tǒng)中，現(xiàn)有的部分地形測(cè)繪系統(tǒng)中，是以無(wú)人機(jī)作為三維激光掃描儀的載體，但是三維激光掃描儀靈活度較低，不能根據(jù)需要進(jìn)行角度和高度等位置的調(diào)節(jié)，并且不方便收納，使用不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種三維地形測(cè)繪系統(tǒng)，可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀的多角度調(diào)節(jié)，具有較好的靈活性，同時(shí)方便收起和展開(kāi)，實(shí)用性較強(qiáng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三維地形測(cè)繪系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)和收放組件；

無(wú)人機(jī)：底部一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有電池組，所述無(wú)人機(jī)的底面設(shè)有無(wú)線通信模塊，無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有起落組件；

收放組件：包括導(dǎo)桿、圓塊、安裝塊、第二電動(dòng)推桿、連桿和活動(dòng)板，所述導(dǎo)桿設(shè)于起落組件上，所述圓塊活動(dòng)套接在導(dǎo)桿上，所述安裝塊設(shè)于導(dǎo)桿的底端，所述第二電動(dòng)推桿的兩端分別與圓塊和安裝塊的相對(duì)表面固定連接，所述連桿設(shè)有四個(gè)且均勻活動(dòng)連接在圓塊的側(cè)面，所述活動(dòng)板設(shè)有四個(gè)且均勻活動(dòng)連接在安裝塊的圓周側(cè)面，且連桿的一端與活動(dòng)板的中部活動(dòng)連接；

其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器設(shè)于無(wú)人機(jī)的底面， PLC控制器的輸入端與電池組的輸出端電連接，且PLC控制器與無(wú)線通信模塊雙向電連接，且無(wú)線通信模塊與外部的控制終端無(wú)線電連接， PLC控制器的輸出端與第二電動(dòng)推桿的輸入端電連接。

進(jìn)一步的，所述收放組件還包括固定座、固定軸、第二固定塊和三維激光掃描儀，所述固定座設(shè)于活動(dòng)板的一端，所述固定軸貫穿固定座的兩側(cè)，所述第二固定塊設(shè)于固定軸的側(cè)面，所述三維激光掃描儀設(shè)于第二固定塊上，且三維激光掃描儀的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接，收放組件可利用第二電動(dòng)推桿的上升帶動(dòng)圓塊向上滑動(dòng)，同時(shí)，連桿可帶動(dòng)活動(dòng)板活動(dòng)，此時(shí)，活動(dòng)板由水平狀態(tài)逐漸接近豎直狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀的收起，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)三維激光掃描儀的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述起落組件包括架板、安裝柱和固定塊，所述架板對(duì)稱(chēng)設(shè)于無(wú)人機(jī)的底面兩側(cè)，所述安裝柱的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)的架板上，所述固定塊設(shè)于安裝柱上，且固定塊與導(dǎo)桿的一端固定連接。

進(jìn)一步的，所述起落組件還包括安裝座、第一電動(dòng)推桿和連接座，所述安裝座設(shè)于無(wú)人機(jī)的底面，所述第一電動(dòng)推桿的一端與安裝座活動(dòng)連接，所述連接座設(shè)于固定塊的側(cè)面，且連接座與第一電動(dòng)推桿的另一端活動(dòng)連接，第一電動(dòng)推桿的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，起落組件可利用第一電動(dòng)推桿的收縮，可通過(guò)連接座帶動(dòng)固定塊活動(dòng)，繼而可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的收起，便于三維激光掃描儀的收納。

進(jìn)一步的，還包括側(cè)板、第三電動(dòng)推桿和支座，所述側(cè)板設(shè)于活動(dòng)板的表面，所述第三電動(dòng)推桿的一端活動(dòng)連接在側(cè)板的側(cè)面，所述支座設(shè)于第二固定塊的表面，且支座與第三電動(dòng)推桿的另一端活動(dòng)連接，第三電動(dòng)推桿的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，利用第三電動(dòng)推桿的伸縮可通過(guò)支座帶動(dòng)第二固定塊活動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)三維激光掃描儀的角度調(diào)節(jié)。