[實用新型]一種柔性拋光打磨機器人工作站

有效

• 申請號: 202022804441.0
• 申請日: 2020-11-29
• 公開（公告）號: CN213970429U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鄭寧夏;趙長年
• 申請（專利權）人: 無錫斯帝爾科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B49/00;B24B55/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 胡榮

本實用新型涉及機器人工作站技術領域，且公開了一種柔性拋光打磨機器人工作站，包括基座和工作站本體，所述基座的上端安裝有工作站本體，所述工作站本體的上端設置有水箱，該柔性拋光打磨機器人工作站，通過設置水箱、煙霧報警器、輸出泵、噴淋管道、噴嘴、凈化室、風機和吸風嘴，利用它們之間的相互配合作用，從而可以實現當火災發生時，可以及時進行滅火，減小火災帶來的經濟損失，其次可以對工作站本體內部工作時產生的有害氣體進行過濾凈化處理，提高了該工作站的環保性能，另外通過設置萬向輪，可以實現便捷的移動，通過設置玻璃門體，可以直觀觀察內部的工作情況，有利于拋光打磨的順利進行。

技術領域

本實用新型涉及機器人工作站技術領域，具體為一種柔性拋光打磨機器人工作站。

背景技術

機器人工作站是一個或多個機器人組合完成各項預先設定好程序的工作設備，在現代化工業生產中，機器人工作站已經隨處可見，雖然機器人工作站的種類有很多，但是依然無法滿足使用者的需求。

現有的機器人工作站，當火災發生時，由于缺乏滅火設備，無法及時進行滅火，導致火災帶來的經濟損失大，其次不能對工作站本體內部拋光打磨工作時，產生的有害氣體進行過濾凈化處理，致使該工作站的環保性能差，另外移動不便，且無法直觀觀察內部的工作情況，不利于拋光打磨的順利進行，因此迫切的需要一種柔性拋光打磨機器人工作站來解決上述不足之處。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種柔性拋光打磨機器人工作站，解決了現有的機器人工作站，當火災發生時，由于缺乏滅火設備，無法及時進行滅火，導致火災帶來的經濟損失大，其次不能對工作站本體內部拋光打磨工作時，產生的有害氣體進行過濾凈化處理，致使該工作站的環保性能差，另外移動不便，且無法直觀觀察內部的工作情況，不利于拋光打磨的順利進行的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種柔性拋光打磨機器人工作站，包括基座和工作站本體，所述基座的上端安裝有工作站本體，所述工作站本體的上端設置有水箱，所述水箱的一側連接有輸出管道，所述輸出管道的末端穿過工作站本體的頂部與內部的噴淋管道相連接，所述輸出管道上設置有輸水泵，所述輸水泵的下端通過固定件固定在工作站本體的上端，所述噴淋管道的下端設置有四個噴嘴，所述噴淋管道的上端通過連接桿連接在工作站本體的內部頂端，所述工作站本體的內部頂端靠左側處安裝有煙霧報警器，所述工作站本體的內部左側壁上安裝有拋光打磨機器人，所述基座的上端中間位置設置有工作臺，所述工作站本體的內部右側壁上設置有吸風嘴，所述吸風嘴的右端與通風管道相連通，所述通風管道的右端穿過工作站本體與外部的凈化室相連通，所述凈化室的底部開設有排風口，所述凈化室的左下側通過固定座固定安裝在工作站本體的一側，所述基座的右上端設置有顯示屏，所述顯示屏的右端安裝有PLC控制器，所述吸風嘴的內部安裝有風機，所述工作站本體的前端面通過鉸鏈件與玻璃門體相連接。

優選的，所述連接桿的數量設置為三個，三個所述連接桿水平等間距設置。

優選的，所述凈化室的內壁上從上往下依次設置有過濾棉層、無紡布過濾網和活性炭過濾網。

優選的，四個所述噴嘴水平等間距設置在噴淋管道的底部。

優選的，所述基座的下端安裝有四個萬向輪，四個所述萬向輪上均安裝有制動器，四個所述萬向輪分布在基座下端的四個靠邊角處。

優選的，所述煙霧報警器、輸水泵、顯示屏、風機和PLC控制器之間電性連接。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

該柔性拋光打磨機器人工作站，通過設置水箱、煙霧報警器、輸出泵、噴淋管道、噴嘴、凈化室、風機和吸風嘴，利用它們之間的相互配合作用，從而可以實現當火災發生時，可以及時進行滅火，減小火災帶來的經濟損失，其次可以對工作站本體內部工作時產生的有害氣體進行過濾凈化處理，提高了該工作站的環保性能，另外通過設置萬向輪，可以實現便捷的移動，通過設置玻璃門體，可以直觀觀察內部的工作情況，有利于拋光打磨的順利進行。