[實用新型]一種柔性拋光打磨機器人工作站

有效

• 申請號: 202022804441.0
• 申請日: 2020-11-29
• 公開（公告）號: CN213970429U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鄭寧夏;趙長年
• 申請（專利權）人: 無錫斯帝爾科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B49/00;B24B55/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 胡榮

1.一種柔性拋光打磨機器人工作站，包括基座(1)和工作站本體(2)，其特征在于；所述基座(1)的上端安裝有工作站本體(2)，所述工作站本體(2)的上端設置有水箱(3)，所述水箱(3)的一側連接有輸出管道(4)，所述輸出管道(4)的末端穿過工作站本體(2)的頂部與內部的噴淋管道(6)相連接，所述輸出管道(4)上設置有輸水泵(5)，所述輸水泵(5)的下端通過固定件固定在工作站本體(2)的上端，所述噴淋管道(6)的下端設置有四個噴嘴(8)，所述噴淋管道(6)的上端通過連接桿(7)連接在工作站本體(2)的內部頂端，所述工作站本體(2)的內部頂端靠左側處安裝有煙霧報警器(9)，所述工作站本體(2)的內部左側壁上安裝有拋光打磨機器人(10)，所述基座(1)的上端中間位置設置有工作臺(11)，所述工作站本體(2)的內部右側壁上設置有吸風嘴(12)，所述吸風嘴(12)的右端與通風管道(15)相連通，所述通風管道(15)的右端穿過工作站本體(2)與外部的凈化室(14)相連通，所述凈化室(14)的底部開設有排風口(23)，所述凈化室(14)的左下側通過固定座(18)固定安裝在工作站本體(2)的一側，所述基座(1)的右上端設置有顯示屏(16)，所述顯示屏(16)的右端安裝有PLC控制器(17)，所述吸風嘴(12)的內部安裝有風機(13)，所述工作站本體(2)的前端面通過鉸鏈件(24)與玻璃門體(25)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔性拋光打磨機器人工作站，其特征在于：所述連接桿(7)的數量設置為三個，三個所述連接桿(7)水平等間距設置。

3.根據權利要求1所述的一種柔性拋光打磨機器人工作站，其特征在于：所述凈化室(14)的內壁上從上往下依次設置有過濾棉層(20)、無紡布過濾網(21)和活性炭過濾網(22)。

4.根據權利要求1所述的一種柔性拋光打磨機器人工作站，其特征在于：四個所述噴嘴(8)水平等間距設置在噴淋管道(6)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種柔性拋光打磨機器人工作站，其特征在于：所述基座(1)的下端安裝有四個萬向輪(19)，四個所述萬向輪(19)上均安裝有制動器，四個所述萬向輪(19)分布在基座(1)下端的四個靠邊角處。

6.根據權利要求1所述的一種柔性拋光打磨機器人工作站，其特征在于：所述煙霧報警器(9)、輸水泵(5)、顯示屏(16)、風機(13)和PLC控制器(17)之間電性連接。