[實用新型]一種電池配件自動入料組裝生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022801978.1 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN214162041U | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈匯清 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州宇亞自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電池 配件 自動 組裝 生產(chǎn)線 | ||
本實用新型公開了一種電池配件自動入料組裝生產(chǎn)線，其包括實現(xiàn)工裝A供料的工裝A輸送線、平行設(shè)置在工裝A輸送線兩側(cè)的工裝B供料輸送線與配件組A供料輸送線、通過工裝B供料輸送線輸入的工裝B、實現(xiàn)堆疊狀料盤式供料的配件組B供料單元、將配件組B供料單元中的配件組B抓取至一定位檢測平臺上的第一搬運機(jī)器人、將配件組B從定位檢測平臺上取出安裝到工裝A或工裝B上的第二搬運機(jī)器人、將配件組A從配件組A供料輸送線上取出安裝到工裝A上的第三搬運機(jī)器人、將裝載有配件的工裝B從工裝B供料輸送線上取出扣合在工裝A上的工裝組裝搬運單元。本實用新型可實現(xiàn)多個配件的自動上料入工裝，為后期電池包的流水線自動組裝提供了前提基礎(chǔ)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本實用新型屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池配件自動入料組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
鋰電池包在新能源領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，其需求量也日益遞增。鋰電池包上的配件非常多，面對市場如此之大的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的單站式制造方式已無法滿足，因此，對于鋰電池包的自動化組裝變得尤為重要；而電池需要裝配的配件較多，要實現(xiàn)其流水線式的自動組裝，具有一定困難，目前還沒有一種自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)多種配件的自動供應(yīng)、上料以及工裝入盤。
因此，有必要提供一種新的電池配件自動入料組裝生產(chǎn)線來解決上述技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
本實用新型的主要目的在于提供一種電池配件自動入料組裝生產(chǎn)線，可實現(xiàn)多個配件的自動上料入工裝，為后期電池包的流水線自動組裝提供了前提基礎(chǔ)。
本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種電池配件自動入料組裝生產(chǎn)線，其包括實現(xiàn)工裝A供料的工裝A輸送線、平行設(shè)置在所述工裝A輸送線兩側(cè)的工裝B供料輸送線與配件組A供料輸送線、通過所述工裝B供料輸送線輸入的工裝B、實現(xiàn)堆疊狀料盤式供料的配件組B供料單元、將所述配件組B供料單元中的配件組B抓取至一定位檢測平臺上的第一搬運機(jī)器人、將配件組B從所述定位檢測平臺上取出安裝到工裝A或工裝B上的第二搬運機(jī)器人、將配件組A從所述配件組A供料輸送線上取出安裝到工裝A上的第三搬運機(jī)器人、將裝載有配件的工裝B從所述工裝B供料輸送線上取出扣合在工裝A上的工裝組裝搬運單元。
進(jìn)一步的，所述工裝A輸送線上在配件組安裝工位處設(shè)置有對工裝A進(jìn)行精準(zhǔn)定位的定位機(jī)構(gòu)、阻擋所述工裝A前進(jìn)的前端阻擋裝置以及對工裝A側(cè)向進(jìn)行定位的側(cè)向定位裝置。
進(jìn)一步的，所述前端阻擋裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第一支撐板、設(shè)置在所述第一支撐板上阻擋滾輪；
所述側(cè)向定位裝置成對設(shè)置且包括固定在所述工裝A輸送線支座上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅(qū)動推動工裝A一側(cè)靠緊另一側(cè)擋板的側(cè)推板；
所述定位機(jī)構(gòu)包括將所述工裝A向上頂起的第二頂升定位裝置、位于所述工裝A兩側(cè)且對放入的配件組進(jìn)行位置矯正的位置矯正裝置、與工裝A上的氣嘴一一對接的若干通氣對接裝置、以及插入至所述工裝A內(nèi)的一個凹槽內(nèi)為配件組的安裝提供一限位阻擋面的輔助限位裝置。
進(jìn)一步的，所述第二頂升定位裝置包括第五氣缸、受所述第五氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的第二頂升支撐板、固定在所述第二頂升支撐板前端的前限位塊、固定在所述第二頂升支撐板尾端的第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動與所述前限位塊配合夾緊所述工裝A前后端的后限位塊、固定在所述第二頂升支撐板上的且插入工裝A上的內(nèi)設(shè)開口內(nèi)為配件組的安裝提供一限位面的內(nèi)口限位塊；
所述位置矯正裝置成對設(shè)置且包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下運動的安裝板、前后彈性可浮動的設(shè)置在所述安裝板上校正板，所述校正板包括側(cè)向壓緊配件側(cè)面的側(cè)推面、壓緊配件上表面的上壓表面；
所述通氣對接裝置包括第八氣缸、受所述第八氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運動的氣嘴接頭；
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