[實用新型]一種電池配件自動入料組裝生產線

有效

• 申請號: 202022801978.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214162041U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 沈匯清
• 申請（專利權）人: 蘇州宇亞自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：其包括實現工裝A供料的工裝A輸送線、平行設置在所述工裝A輸送線兩側的工裝B供料輸送線與配件組A供料輸送線、通過所述工裝B供料輸送線輸入的工裝B、實現堆疊狀料盤式供料的配件組B供料單元、將所述配件組B供料單元中的配件組B抓取至一定位檢測平臺上的第一搬運機器人、將配件組B從所述定位檢測平臺上取出安裝到工裝A或工裝B上的第二搬運機器人、將配件組A從所述配件組A供料輸送線上取出安裝到工裝A上的第三搬運機器人、將裝載有配件的工裝B從所述工裝B供料輸送線上取出扣合在工裝A上的工裝組裝搬運單元。

2.如權利要求1所述的電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：所述工裝A輸送線上在配件組安裝工位處設置有對工裝A進行精準定位的定位機構、阻擋所述工裝A前進的前端阻擋裝置以及對工裝A側向進行定位的側向定位裝置。

3.如權利要求2所述的電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：所述前端阻擋裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第一支撐板、設置在所述第一支撐板上阻擋滾輪；

所述側向定位裝置成對設置且包括固定在所述工裝A輸送線支座上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動推動工裝A一側靠緊另一側擋板的側推板；

所述定位機構包括將所述工裝A向上頂起的第二頂升定位裝置、位于所述工裝A兩側且對放入的配件組進行位置矯正的位置矯正裝置、與工裝A上的氣嘴一一對接的若干通氣對接裝置、以及插入至所述工裝A內的一個凹槽內為配件組的安裝提供一限位阻擋面的輔助限位裝置。

4.如權利要求3所述的電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：所述第二頂升定位裝置包括第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行上下運動的第二頂升支撐板、固定在所述第二頂升支撐板前端的前限位塊、固定在所述第二頂升支撐板尾端的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動與所述前限位塊配合夾緊所述工裝A前后端的后限位塊、固定在所述第二頂升支撐板上的且插入工裝A上的內設開口內為配件組的安裝提供一限位面的內口限位塊；

所述位置矯正裝置成對設置且包括第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行前后運動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行上下運動的安裝板、前后彈性可浮動的設置在所述安裝板上校正板，所述校正板包括側向壓緊配件側面的側推面、壓緊配件上表面的上壓表面；

所述通氣對接裝置包括第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行前后運動的氣嘴接頭；

所述輔助限位裝置包括第九氣缸、受所述第九氣缸驅動進行上下運動且穿過工裝A的一個插槽為配件提供一個安裝限位面的限位板。

5.如權利要求1所述的電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：所述工裝B供料輸送線包括底層輸送線與上層輸送線、位于所述底層輸送線末端且將所述工裝B從所述底層輸送線上提升輸送至所述上層輸送線上的提升輸送裝置、設置在所述提升輸送裝置上且打開所述工裝B中蓋板的開夾裝置、位于所述上層輸送線一側待所述工裝B中裝入配件后將其蓋板蓋上的合蓋裝置。

6.如權利要求5所述的電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：所述提升輸送裝置包括第十氣缸、受所述第十氣缸驅動進行上下運動的支撐框板、固定在所述支撐框板上的第一電機、受所述第一電機驅動進行左右輸送的輸送帶；

所述開夾裝置包括固定在所述支撐框板上的一對第十一氣缸、受所述第十一氣缸驅動插入工裝B中的彈夾中使得蓋板彈開的開夾插入板；

所述合蓋裝置包括第十二氣缸、受所述第十二氣缸驅動進行上下運動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的一對壓蓋單元，所述第三支撐板上設置有一斜坡面，所述壓蓋單元包括固定在所述斜坡面上的第十三氣缸、受所述第十三氣缸驅動進行直線運動的壓蓋滾輪，所述壓蓋滾輪在運動路徑上與所述上層輸送線表面之間的高度差逐漸減小。

7.如權利要求1所述的電池配件自動入料組裝生產線，其特征在于：所述配件組B供料單元包括呈上下層分布的料盤輸入線與料盤回收線、將所述料盤輸入線末端的堆疊狀料盤托住并提升至設定高度進行供料的頂升供料裝置、將所述頂升供料裝置上的空料盤抓取堆疊在所述料盤回收線上的料盤移載裝置。