[實(shí)用新型]一種液壓舉升控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022797963.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN213802704U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞輝;張海存;焦曉磊;郭成龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)市新華液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66F3/46
• 分類號(hào): B66F3/46;B66F3/24;F15B21/08
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市挺立眾創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41192
• 代理人: 林海

本實(shí)用新型公開了一種液壓舉升控制系統(tǒng)，包括液壓舉升閥塊第一組件、液壓舉升閥塊第二組件和液壓滾轉(zhuǎn)閥塊組件，液壓舉升閥塊第一組件、液壓舉升閥塊第二組件和液壓滾轉(zhuǎn)閥塊組件之間通過液壓管路并聯(lián)安裝，液壓舉升閥塊第一組件包括第一比例換向閥、兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)流閥、第一平衡閥組、第二平衡閥組、第一舉升油缸、第二舉升油缸、第一進(jìn)油管路和第一回油管路，本實(shí)用新型一種液壓舉升控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)穩(wěn)定可控，使大型液壓舉升系統(tǒng)運(yùn)行過程中的換級(jí)沖擊達(dá)到最小，避免了機(jī)械碰撞換級(jí)導(dǎo)致的速度震蕩和沖擊，能夠優(yōu)化現(xiàn)有特種車輛起豎單元的產(chǎn)品性能，提高其壽命，從而提高特種車輛整車的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓舉升控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，大型液壓舉升設(shè)備對(duì)控制精度的要求也越來越高。舉升設(shè)備振動(dòng)沖擊帶來的危害也逐漸得到重視。某大型液壓垂直舉升設(shè)備執(zhí)行元件為多級(jí)伸縮式液壓缸，工作行程較長(zhǎng)、缸筒內(nèi)徑較大，工作過程中缸筒內(nèi)油液體積200L，由于油液的彈性效應(yīng)，在伸縮缸換級(jí)或受負(fù)載擾動(dòng)影響時(shí)，容易引發(fā)液壓沖擊，產(chǎn)生的殘余振蕩會(huì)造成伸縮缸運(yùn)行速度的不穩(wěn)定。間接導(dǎo)致執(zhí)行器件和控制器件的特性的改變，長(zhǎng)此以往對(duì)系統(tǒng)的壽命具有嚴(yán)重影響。目前，對(duì)多級(jí)缸控制方法的研究多是類似的起豎設(shè)備開展的研究。通過對(duì)自卸車起升角度曲線的規(guī)劃實(shí)現(xiàn)對(duì)多級(jí)缸運(yùn)動(dòng)過程的控制，減小直接碰撞帶來的液壓沖擊。通過對(duì)起升系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性的分析,設(shè)計(jì)起升過程控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)起升系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。垂直舉升系統(tǒng)由于舉升時(shí)角度變化較小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度較低，角度反饋式控制帶來的誤差相對(duì)較大。采用速度跟蹤控制思路，通過對(duì)伸縮缸換級(jí)速度曲線的分析和規(guī)劃，使大型液壓舉升系統(tǒng)運(yùn)行過程中的換級(jí)沖擊達(dá)到最小，避免了機(jī)械碰撞換級(jí)導(dǎo)致的速度震蕩和沖擊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓舉升控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于油液的彈性效應(yīng)，在伸縮缸換級(jí)或受負(fù)載擾動(dòng)影響時(shí)，容易引發(fā)液壓沖擊，產(chǎn)生的殘余振蕩會(huì)造成伸縮缸運(yùn)行速度的不穩(wěn)定的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種液壓舉升控制系統(tǒng)，包括液壓舉升閥塊第一組件、液壓舉升閥塊第二組件和液壓滾轉(zhuǎn)閥塊組件，所述液壓舉升閥塊第一組件、液壓舉升閥塊第二組件和液壓滾轉(zhuǎn)閥塊組件之間通過液壓管路并聯(lián)安裝，所述液壓舉升閥塊第一組件包括第一比例換向閥、兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)流閥、第一平衡閥組、第二平衡閥組、第一舉升油缸、第二舉升油缸、第一進(jìn)油管路和第一回油管路，所述第一比例換向閥的出油口通過第一進(jìn)油管路固定連通有第一舉升油缸和第二舉升油缸，所述第一進(jìn)油管路的兩個(gè)端口分別固定安裝有兩個(gè)第一可調(diào)節(jié)流閥、第一平衡閥和第三平衡閥，所述第一舉升油缸和第二舉升油缸分別通過第一回油管路的兩個(gè)端口與第一比例換向閥的出油口固定連通，所述第一舉升油缸與第一回油管路的連接處和第二舉升油缸與第一回油管路的連接處分別固定安裝有第二平衡閥和第四平衡閥，所述液壓舉升閥塊第二組件包括第二比例換向閥、兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)流閥、第三平衡閥組、第四平衡閥組、第三舉升油缸、第四舉升油缸、第二進(jìn)油管路和第二回油管路，所述第二比例換向閥的出油口通過第二進(jìn)油管路固定連通有第三舉升油缸和第四舉升油缸，所述第二進(jìn)油管路的兩個(gè)端口分別固定安裝有兩個(gè)第二可調(diào)節(jié)流閥、第五平衡閥和第七平衡閥，所述第三舉升油缸和第四舉升油缸分別通過第二回油管路的兩個(gè)端口與第二比例換向閥的出油口固定連通，所述第三舉升油缸與第二回油管路的連接處和第四舉升油缸與第二回油管路的連接處分別固定安裝有第六平衡閥和第八平衡閥，所述液壓滾轉(zhuǎn)閥塊組件包括壓力補(bǔ)償器、第三比例換向閥、第五平衡閥組、三個(gè)第三壓力傳感器、電磁換向閥、液壓馬達(dá)、剎車裝置、驅(qū)動(dòng)油路和液壓回路，所述驅(qū)動(dòng)油路的一端穿過第九平衡閥固定連接有液壓馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)油路的另一端依次穿過第三比例換向閥、壓力補(bǔ)償器和電磁換向閥固定連接有剎車裝置，所述剎車裝置的另一端固定連接有液壓回路，所述液壓回路的另一端依次穿過壓力補(bǔ)償器、第三比例換向閥和第十平衡閥與液壓馬達(dá)的一端固定連接，所述液壓馬達(dá)的輸出端與剎車裝置的輸入端固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一比例換向閥、第二比例換向閥和第三比例換向閥均為三位四通比例換向閥。