[實用新型]單向節流閥的自動組裝設備

有效

• 申請號: 202022797670.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213764818U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 周錦添;鄧永安;張德偉
• 申請（專利權）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

本實用新型公開單向節流閥的自動組裝設備，包括底座、控制裝置、外罩、控制面板、排設于底座上的若干工裝位、設于底座上并可通過夾爪組件將工件在工裝位間進行移栽的移栽機構、設于底座上的銅管上料裝置、設于底座上的銅管檢測裝置、設于移栽機構側邊的第一濾網上料裝置、設于移栽機構側邊的第一濾網夾點裝置、設于移栽機構側邊的閥座定位點夾點裝置、設于移栽機構側邊的閥座上料裝置、設于移栽機構側邊的閥座夾合裝置、設于移栽機構側邊并可將第二濾網推送入銅管內的第二濾網上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及第二濾網的連接處進行打點壓型固定操作的第二濾網夾點裝置、設于移栽機構側邊并可將成品輸送出去的下料滑道。

技術領域

本實用新型涉及組裝加工設備的技術領域，特別涉及單向節流閥的自動組裝設備。

背景技術

單向節流閥是產品中常見的零部件，單向節流閥包括銅管、由左至右依次設于銅管內部的第一濾網、閥座、第二濾網，而單向節流閥的組裝工序一般通過人工來完成，并且需要人工上料到壓型設備、壓點設備上固定，人工操作會導致產品良率低，產品一致性低，且容易造成危險操作，生產加工效率低，產量低，也有部分用于組裝操作的設備，但現有的組裝設備的功能結構都比較傳統老舊，設備結構復雜而不合理，實用性低，無法實現全自動化操作，智能程度低，操作不夠簡易便捷，工人的勞動強度大，加工效率低，生產周期長。

因此，如何實現一種結構設計簡單合理，全自動化操作，智能程度高，節省人力物力，使得組裝工序變得輕松簡單且高效，產品一致性高，良率高，實用性強，提高生產效率，工序集成度高，節約生產車間的空間的單向節流閥的自動化組裝設備是業內亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供單向節流閥的自動組裝設備，旨在實現一種結構設計簡單合理，全自動化操作，智能程度高，節省人力物力，使得組裝工序變得輕松簡單且高效，產品一致性高，良率高，實用性強，提高生產效率，工序集成度高，節約生產車間的空間的單向節流閥的自動化組裝設備。

本實用新型提出單向節流閥的自動組裝設備，可自動組裝出單向節流閥，單向節流閥包括銅管、由左至右依次設于銅管內部的第一濾網、閥座、第二濾網，自動組裝設備包括底座、設于底座內的控制裝置、安裝于底座上的外罩、設于外罩上的與控制裝置連接的控制面板、排設于底座上的若干工裝位、設于底座上并可通過夾爪組件將工件在工裝位間進行移栽的移栽機構、設于底座上并可將銅管上料至工裝位上的銅管上料裝置、設于底座上并可對銅管進行長度檢測的銅管檢測裝置、設于移栽機構側邊并可將第一濾網推送入銅管內的第一濾網上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及第一濾網的連接處進行打點壓型固定操作的第一濾網夾點裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管進行閥座定位點壓型操作的閥座定位點夾點裝置、設于移栽機構側邊并可將閥座推送入銅管內的閥座上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及閥座右側部的連接處進行壓型固定操作的閥座夾合裝置、設于移栽機構側邊并可將第二濾網推送入銅管內的第二濾網上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及第二濾網的連接處進行打點壓型固定操作的第二濾網夾點裝置、設于移栽機構側邊并可將成品輸送出去的下料滑道。

優選地，移栽機構包括直線模組、設于直線模組上的伺服電機、設于直線模組上的若干導桿氣缸、設于導桿氣缸下端的夾爪氣缸、設于夾爪氣缸下端的夾爪組件，伺服電機帶動導桿氣缸、夾爪氣缸、夾爪組件沿直線模組進行橫向移動，導桿氣缸帶動夾爪氣缸、夾爪組件進行縱向移動，夾爪氣缸控制夾爪組件進行夾爪操作。

優選地，銅管上料裝置包括帶有上料槽的上料滑道組件、設于上料滑道組件上的擋料板、與上料槽對應的銅管推桿、與銅管推桿連接的推桿氣缸。

優選地，銅管檢測裝置包括設于工裝位兩側的檢測工裝塊、設于檢測工裝塊上并相抵于銅管左右兩側的襯套、將銅管與兩側的襯套推到相互抵住的檢測推桿、與檢測推桿連接的檢測氣缸、可對檢測推桿的位移距離進行檢測從而判斷銅管的長度是否達標的傳感器。