[實用新型]單向節流閥的自動組裝設備

有效

• 申請號: 202022797670.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213764818U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 周錦添;鄧永安;張德偉
• 申請（專利權）人: 中山精航智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

1.單向節流閥的自動組裝設備，可自動組裝出單向節流閥，單向節流閥包括銅管、由左至右依次設于銅管內部的第一濾網、閥座、第二濾網，其特征在于，自動組裝設備包括底座、設于底座內的控制裝置、安裝于底座上的外罩、設于外罩上的與控制裝置連接的控制面板、排設于底座上的若干工裝位、設于底座上并可通過夾爪組件將工件在工裝位間進行移栽的移栽機構、設于底座上并可將銅管上料至工裝位上的銅管上料裝置、設于底座上并可對銅管進行長度檢測的銅管檢測裝置、設于移栽機構側邊并可將第一濾網推送入銅管內的第一濾網上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及第一濾網的連接處進行打點壓型固定操作的第一濾網夾點裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管進行閥座定位點壓型操作的閥座定位點夾點裝置、設于移栽機構側邊并可將閥座推送入銅管內的閥座上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及閥座右側部的連接處進行壓型固定操作的閥座夾合裝置、設于移栽機構側邊并可將第二濾網推送入銅管內的第二濾網上料裝置、設于移栽機構側邊并可對銅管及第二濾網的連接處進行打點壓型固定操作的第二濾網夾點裝置、設于移栽機構側邊并可將成品輸送出去的下料滑道。

2.根據權利要求1所述的單向節流閥的自動組裝設備，其特征在于，移栽機構包括直線模組、設于直線模組上的伺服電機、設于直線模組上的若干導桿氣缸、設于導桿氣缸下端的夾爪氣缸、設于夾爪氣缸下端的夾爪組件，伺服電機帶動導桿氣缸、夾爪氣缸、夾爪組件沿直線模組進行橫向移動，導桿氣缸帶動夾爪氣缸、夾爪組件進行縱向移動，夾爪氣缸控制夾爪組件進行夾爪操作。

3.根據權利要求1或2所述的單向節流閥的自動組裝設備，其特征在于，銅管上料裝置包括帶有上料槽的上料滑道組件、設于上料滑道組件上的擋料板、與上料槽對應的銅管推桿、與銅管推桿連接的推桿氣缸。

4.根據權利要求3所述的單向節流閥的自動組裝設備，其特征在于，銅管檢測裝置包括設于工裝位兩側的檢測工裝塊、設于檢測工裝塊上并相抵于銅管左右兩側的襯套、將銅管與兩側的襯套推到相互抵住的檢測推桿、與檢測推桿連接的檢測氣缸、可對檢測推桿的位移距離進行檢測從而判斷銅管的長度是否達標的傳感器。

5.根據權利要求4所述的單向節流閥的自動組裝設備，其特征在于，第一濾網夾點裝置、閥座定位點夾點裝置、第二濾網夾點裝置的結構相同，均包括夾點氣缸、與夾點氣缸連接的夾點機構、可把工裝位上的工件推入夾點機構內的第一推入機構、可把夾點后的工件推回至工裝位上的第一推出機構。

6.根據權利要求5所述的單向節流閥的自動組裝設備，其特征在于，閥座夾合裝置包括夾合氣缸、與夾合氣缸連接的夾合機構、可把工裝位上的工件推入夾合機構內的第二推入機構、可把夾合后的工件推回至工裝位上的第二推出機構。