[實用新型]一種智能化叉車的抓取裝置

有效

• 申請號: 202022797356.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214031572U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 黑龍江尼莫科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供的一種智能化叉車的抓取裝置，包括矩形塊和兩個叉桿，叉桿固定連接在矩形塊一側，兩個叉桿上均設有矩形槽，矩形槽和矩形塊之間轉動連接第二螺紋桿，矩形塊一側固定連接第二電機，第二螺紋桿穿過移動板與第一螺紋配合連接，另一個矩形槽和矩形塊之間固定連接導向桿，導向桿上滑動連接第二移動板，第一移動板和第二移動板上側固定連接連接板，連接板上裝有夾具。本實用新型所提供的一種智能化叉車的抓取裝置能夠將貨物通過夾取的方式放置在叉桿上側再進行運輸，使得在叉桿上側堆疊貨物時無需再以人工搬運的方式進行，并且保證了在叉裝貨物過程中的穩定性，避免了在叉裝貨物過程中晃動過大而使得貨物掉落而摔壞。

技術領域

本實用新型涉及叉車技術領域，尤其涉及一種智能化叉車的抓取裝置。

背景技術

叉車是一種能夠對貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的輪式搬運車輛，常用于倉儲大型物件的運輸。叉車的種類繁多，但是叉車的叉桿在叉裝貨物時，為了提高效率往往需要在叉桿上側堆疊貨物進行運輸，而在叉桿上側堆疊貨物時需以人工搬運的方式進行，十分浪費人力與時間。并且在叉裝貨物過程中，叉桿與貨物接觸時會產生晃動，晃動過大則可能造成貨物從叉桿側面掉落而摔壞。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

一種智能化叉車的抓取裝置，包括矩形塊和兩個叉桿，兩個所述叉桿固定連接在矩形塊一側，兩個所述叉桿上均設有矩形槽，其中一個所述矩形槽槽壁和矩形塊之間轉動連接第二螺紋桿，所述矩形塊一側固定連接第二電機，所述第二電機主軸穿過矩形塊與第二螺紋桿端頭固定連接，所述第二螺紋桿上設有第一移動板，所述第一移動板上設有第二螺紋孔，所述第二螺紋桿穿過第二螺紋孔并與第一移動板螺紋配合連接，另一個所述矩形槽槽壁和矩形塊之間固定連接導向桿，所述導向桿上滑動連接第二移動板，所述第一移動板和第二移動板上側共同固定連接連接板，所述連接板上裝有能夠夾緊物件的夾具。

優選地，所述夾具包括兩個平行設置的豎桿，兩個所述豎桿固定連接在連接板上側，兩個所述豎桿上共同滑動連接滑塊，所述連接板下側固定連接第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿穿過連接板固定連接在滑塊下側，所述滑塊兩側均固定連接支撐板，每個所述支撐板一側均固定連接第二氣缸，每個所述第二氣缸的活塞桿均穿過對應支撐板固定連接夾板。

優選地，兩個所述豎桿上端均固定連接限位塊。

優選地，兩個所述夾板相對一側均固定連接防滑板。

優選地，兩個所述叉桿前端設為斜面。

本實用新型的優點在于：本實用新型所提供的一種智能化叉車的抓取裝置能夠將貨物通過夾取的方式放置在叉桿上側再進行運輸，使得在叉桿上側堆疊貨物時無需再以人工搬運的方式進行，并且保證了在叉裝貨物過程中的穩定性，避免了在叉裝貨物過程中晃動過大而使得貨物掉落而摔壞。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1是本實用新型的基本結構示意圖；

圖2是夾具的基本結構示意圖；

圖3是智能化叉車的基本結構示意圖；

圖4是升降裝置的基本結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。

實施例1