[實(shí)用新型]一種智能化叉車(chē)的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022797356.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214031572U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江尼莫科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能化叉車(chē)的抓取裝置，包括矩形塊（3）和兩個(gè)叉桿（5），兩個(gè)所述叉桿（5）固定連接在矩形塊（3）一側(cè)，其特征在于：兩個(gè)所述叉桿（5）上均設(shè)有矩形槽（51），其中一個(gè)所述矩形槽（51）槽壁和矩形塊（3）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二螺紋桿（61），所述矩形塊（3）一側(cè)固定連接第二電機(jī)（63），所述第二電機(jī)（63）主軸穿過(guò)矩形塊（3）與第二螺紋桿（61）端頭固定連接，所述第二螺紋桿（61）上設(shè)有第一移動(dòng)板（611），所述第一移動(dòng)板（611）上設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋桿（61）穿過(guò)第二螺紋孔并與第一移動(dòng)板（611）螺紋配合連接，另一個(gè)所述矩形槽（51）槽壁和矩形塊（3）之間固定連接導(dǎo)向桿（62），所述導(dǎo)向桿（62）上滑動(dòng)連接第二移動(dòng)板（621），所述第一移動(dòng)板（611）和第二移動(dòng)板（621）上側(cè)共同固定連接連接板（64），所述連接板（64）上裝有能夠夾緊物件的夾具（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化叉車(chē)的抓取裝置，其特征在于：所述夾具（7）包括兩個(gè)平行設(shè)置的豎桿（71），兩個(gè)所述豎桿（71）固定連接在連接板（64）上側(cè)，兩個(gè)所述豎桿（71）上共同滑動(dòng)連接滑塊（72），所述連接板（64）下側(cè)固定連接第一氣缸（73），所述第一氣缸（73）的活塞桿穿過(guò)連接板（64）固定連接在滑塊（72）下側(cè)，所述滑塊（72）兩側(cè)均固定連接支撐板（74），每個(gè)所述支撐板（74）一側(cè)均固定連接第二氣缸（75），每個(gè)所述第二氣缸（75）的活塞桿均穿過(guò)對(duì)應(yīng)支撐板（74）固定連接夾板（76）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化叉車(chē)的抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述豎桿（71）上端均固定連接限位塊（711）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化叉車(chē)的抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述夾板（76）相對(duì)一側(cè)均固定連接防滑板（761）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化叉車(chē)的抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述叉桿（5）前端設(shè)為斜面（52）。