[實(shí)用新型]一種偵察機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022796458.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213473338U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張崇;于曉琳;屈陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民武裝警察部隊(duì)警官學(xué)院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60F3/00;B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李余江;李亮

本實(shí)用新型公開了一種偵察機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的兩側(cè)均固定連接有動力箱，兩個所述動力箱遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)均設(shè)置有履帶，所述殼體的左右內(nèi)壁之間分別固定連接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面分別設(shè)置有蓄電池、控制器和無線信號傳輸模塊，所述第一隔板的上表面設(shè)置有氣泵。該偵察機(jī)器人，通過設(shè)置氣泵和氣囊，便于氣泵對氣囊進(jìn)行充氣，同時(shí)氣囊變大，能夠利用氣囊本身較大的浮力帶動整個機(jī)器人在水面上漂浮，同時(shí)與履帶相互配合，可以在水面上自由移動，能夠使該機(jī)器人適應(yīng)各種河、湖、溝等不同環(huán)境，同時(shí)使該機(jī)器人具有水陸兩棲的功能，在著陸時(shí)只需將氣囊中的氣抽出，即可使履帶著地，使用時(shí)更加方便快捷，實(shí)用性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及偵察設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種偵察機(jī)器人。

背景技術(shù)

偵察機(jī)器人是一種小型智能機(jī)器人，身上裝有有偵察雷達(dá)，或紅外、電磁、光學(xué)、音響傳感器及無線電和光纖通信器材，既可依靠本身的機(jī)動能力自主進(jìn)行觀察和偵察，也可以選擇適當(dāng)位置進(jìn)行偵察，并能將偵察的結(jié)果及時(shí)報(bào)告有關(guān)部門。

而現(xiàn)有的偵察機(jī)器人在較為多樣化的環(huán)境中使用時(shí)，經(jīng)常會遇到河流、水溝或者湖泊等等，然而僅通過履帶無法通過河流等水地，因此具有一定的局限性，影響正常的偵察工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種偵察機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種偵察機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的兩側(cè)均固定連接有動力箱，兩個所述動力箱遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)均設(shè)置有履帶，所述殼體的左右內(nèi)壁之間分別固定連接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面分別設(shè)置有蓄電池、控制器和無線信號傳輸模塊，所述第一隔板的上表面設(shè)置有氣泵，所述殼體的下表面開設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁設(shè)置有氣囊，所述氣泵的輸出端通過管道與氣囊的內(nèi)部相連通，所述氣泵的輸出端通過氣管與殼體的外部相連通，所述殼體的上表面開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)壁開設(shè)有兩個滑動槽，兩個所述滑動槽的內(nèi)頂壁與內(nèi)底壁之間均開設(shè)有限位槽。

優(yōu)選的，所述滑動槽的內(nèi)壁滑動連接有密封板，所述密封板的上下表面均固定連接有限位塊，所述限位塊遠(yuǎn)離密封板的一側(cè)與限位槽的內(nèi)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述殼體的左右內(nèi)壁均固定連接有電動推桿，兩個所述電動推桿的輸出端均固定連接有連接板，兩個所述連接板的上表面均與密封板的下表面固定連接。

優(yōu)選的，所述第二隔板的上表面設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有正反螺紋桿，所述正反螺紋桿的右端與殼體的右內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，且正反螺紋桿表面的正反螺紋處均螺紋連接有兩個相同的滑動塊。

優(yōu)選的，所述第二隔板的上表面固定連接有四個伸縮桿，四個所述伸縮桿的伸縮端固定連接有防護(hù)盒，所述防護(hù)盒的內(nèi)底壁設(shè)置有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出端固定連接有攝像頭，所述防護(hù)盒的下表面固定連接有固定塊，所述固定塊與兩個滑動塊鉸接。

優(yōu)選的，所述控制器分別與動力箱、蓄電池、無線信號傳輸模塊、氣泵、電動推桿、伺服電機(jī)、攝像頭和微型電機(jī)電性連接。

有益效果

本實(shí)用新型提供了一種偵察機(jī)器人，具備以下有益效果：

1.該偵察機(jī)器人，通過設(shè)置氣泵和氣囊，便于氣泵對氣囊進(jìn)行充氣，同時(shí)氣囊變大，能夠利用氣囊本身較大的浮力帶動整個機(jī)器人在水面上漂浮，同時(shí)與履帶相互配合，可以在水面上自由移動，能夠使該機(jī)器人適應(yīng)各種河、湖、溝等不同環(huán)境，同時(shí)使該機(jī)器人具有水陸兩棲的功能，在著陸時(shí)只需將氣囊中的氣抽出，即可使履帶著地，使用時(shí)更加方便快捷，實(shí)用性較高。