[實用新型]一種偵察機器人

有效

• 申請號: 202022796458.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213473338U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張崇;于曉琳;屈陽
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊警官學院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60F3/00;B60R11/04;H04N5/225
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江;李亮

1.一種偵察機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的兩側均固定連接有動力箱(2)，兩個所述動力箱(2)遠離殼體(1)的一側均設置有履帶，所述殼體(1)的左右內壁之間分別固定連接有第一隔板(3)和第二隔板(4)，所述第一隔板(3)的上表面分別設置有蓄電池(5)、控制器(6)和無線信號傳輸模塊，所述第一隔板(3)的上表面設置有氣泵(7)，所述殼體(1)的下表面開設有固定槽，所述固定槽的內壁設置有氣囊(8)，所述氣泵(7)的輸出端通過管道與氣囊(8)的內部相連通，所述氣泵(7)的輸出端通過氣管與殼體(1)的外部相連通，所述殼體(1)的上表面開設有固定孔，所述固定孔的內壁開設有兩個滑動槽，兩個所述滑動槽的內頂壁與內底壁之間均開設有限位槽。

2.根據權利要求1所述的一種偵察機器人，其特征在于：所述滑動槽的內壁滑動連接有密封板(9)，所述密封板(9)的上下表面均固定連接有限位塊，所述限位塊遠離密封板(9)的一側與限位槽的內壁滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種偵察機器人，其特征在于：所述殼體(1)的左右內壁均固定連接有電動推桿(10)，兩個所述電動推桿(10)的輸出端均固定連接有連接板，兩個所述連接板的上表面均與密封板(9)的下表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種偵察機器人，其特征在于：所述第二隔板(4)的上表面設置有伺服電機(11)，所述伺服電機(11)的輸出端固定連接有正反螺紋桿(12)，所述正反螺紋桿(12)的右端與殼體(1)的右內壁轉動連接，且正反螺紋桿(12)表面的正反螺紋處均螺紋連接有兩個相同的滑動塊(13)。

5.根據權利要求1所述的一種偵察機器人，其特征在于：所述第二隔板(4)的上表面固定連接有四個伸縮桿，四個所述伸縮桿的伸縮端固定連接有防護盒(14)，所述防護盒(14)的內底壁設置有微型電機(15)，所述微型電機(15)的輸出端固定連接有攝像頭(16)，所述防護盒(14)的下表面固定連接有固定塊(17)，所述固定塊(17)與兩個滑動塊(13)鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種偵察機器人，其特征在于：所述控制器(6)分別與動力箱(2)、蓄電池(5)、無線信號傳輸模塊、氣泵(7)、電動推桿(10)、伺服電機(11)、攝像頭(16)和微型電機(15)電性連接。