[實用新型]一種多軸排爆機械臂及排爆機器人

有效

• 申請號: 202022795992.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213796512U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 于曉琳;張崇;屈陽
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊警官學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江;李亮

本實用新型公開了一種多軸排爆機械臂，包括圓形殼體，所述圓形殼體的上表面開設有通孔，且通孔的內壁通過軸承轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的頂端固定連接有轉動盤，所述轉動盤的上表面固定連接有第一U形塊，所述第一U形塊的內壁通過轉軸轉動連接有固定管。本實用新型還公開了排爆機器人，包括多軸排爆機械臂和車體，所述車體的上表面與多軸排爆機械臂的圓形殼體下表面固定連接，所述車體的上表面分別設置有控制器和攝像組件，所述車體的側面開設有凹槽。該多軸排爆機械臂，通過設置固定管、滑動柱和第一電動伸縮桿，便于第一電動伸縮桿的伸縮帶動滑動柱在固定管的內壁滑動，從而調節機械手的高度，方便對不同高度的爆炸物進行夾持。

技術領域

本實用新型涉及排爆機器人技術領域，具體為一種多軸排爆機械臂及排爆機器人。

背景技術

排爆機器人是可代替排爆人員對爆炸裝置或武器實施偵察、轉移、拆解和銷毀，也可處置其他危險物品，或作為監視和攻擊平臺。

目前的排爆機器人的機械臂都是固定長度，對不同高度爆炸物的轉移存在夾持不便的情況，同時排爆機器人在夾持較重爆炸物的時候，存在容易傾倒的問題。

因此我們提出一種多軸排爆機械臂及排爆機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多軸排爆機械臂及排爆機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多軸排爆機械臂，包括圓形殼體，所述圓形殼體的上表面開設有通孔，且通孔的內壁通過軸承轉動連接有轉動軸，所述轉動軸的頂端固定連接有轉動盤，所述轉動盤的上表面固定連接有第一U形塊，所述第一U形塊的內壁通過轉軸轉動連接有固定管，所述固定管的內壁滑動連接有滑動柱，所述滑動柱的頂端固定連接有第二U形塊，所述第二U形塊的內壁通過轉軸轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的另一端固定連接有轉動塊，所述轉動塊的內壁通過轉軸轉動連接有連桿，所述連桿的另一端設置有機械手。

優選的，所述轉動軸的表面固定連接有從動齒輪，所述圓形殼體的上表面固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有與從動齒輪嚙合的主動齒輪。

優選的，所述固定管的表面固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端與滑動柱的表面固定連接。

優選的，所述轉動盤的上表面通過支架轉動連接有第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿的伸縮端與固定管的表面轉動連接，所述滑動柱和轉動桿的表面均通過支架轉動連接有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿的兩端分別與轉動桿和連桿的表面轉動連接。

本實用新型還提出了排爆機器人，包括多軸排爆機械臂和車體，所述車體的上表面與多軸排爆機械臂的圓形殼體下表面固定連接，所述車體的上表面分別設置有控制器和攝像組件，所述車體的側面開設有凹槽，且凹槽的內側壁固定連接有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端通過轉軸轉動連接有配重塊，所述車體和配重塊的正面和背面均通過電機轉動連接有移動輪。

優選的，所述電動推桿的數量為兩個，且兩個電動推桿以車體上表面橫向中線為對稱軸對稱設置在車體的側面。

有益效果

本實用新型提供了一種多軸排爆機械臂及排爆機器人，具備以下有益效果：

1.該多軸排爆機械臂，通過設置固定管、滑動柱和第一電動伸縮桿，便于第一電動伸縮桿的伸縮帶動滑動柱在固定管的內壁滑動，從而調節機械手的高度，方便對不同高度的爆炸物進行夾持，且夾持后，第一電動伸縮桿的收縮，有效降低了該機械臂的重心。

2.該排爆機器人，通過設置電動推桿和配重塊，便于兩個電動推桿相同程度的伸出，將配重塊推出，增加車體的穩定性，使該機器人更加穩定，避免出現傾倒的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型多軸排爆機械臂正剖結構示意圖；