[實用新型]一種多軸排爆機(jī)械臂及排爆機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022795992.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213796512U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于曉琳;張崇;屈陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民武裝警察部隊警官學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李余江;李亮

1.一種多軸排爆機(jī)械臂，包括圓形殼體(1)，其特征在于：所述圓形殼體(1)的上表面開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸(2)，所述轉(zhuǎn)動軸(2)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動盤(3)，所述轉(zhuǎn)動盤(3)的上表面固定連接有第一U形塊(4)，所述第一U形塊(4)的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有固定管(5)，所述固定管(5)的內(nèi)壁滑動連接有滑動柱(6)，所述滑動柱(6)的頂端固定連接有第二U形塊(7)，所述第二U形塊(7)的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(8)，所述轉(zhuǎn)動桿(8)的另一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊(9)，所述轉(zhuǎn)動塊(9)的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有連桿(10)，所述連桿(10)的另一端設(shè)置有機(jī)械手(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸排爆機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(2)的表面固定連接有從動齒輪(12)，所述圓形殼體(1)的上表面固定連接有伺服電機(jī)(13)，所述伺服電機(jī)(13)的輸出端固定連接有與從動齒輪(12)嚙合的主動齒輪(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸排爆機(jī)械臂，其特征在于：所述固定管(5)的表面固定連接有第一電動伸縮桿(15)，所述第一電動伸縮桿(15)的伸縮端與滑動柱(6)的表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸排爆機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤(3)的上表面通過支架轉(zhuǎn)動連接有第二電動伸縮桿(16)，且第二電動伸縮桿(16)的伸縮端與固定管(5)的表面轉(zhuǎn)動連接，所述滑動柱(6)和轉(zhuǎn)動桿(8)的表面均通過支架轉(zhuǎn)動連接有第三電動伸縮桿(17)，第三電動伸縮桿(17)的兩端分別與轉(zhuǎn)動桿(8)和連桿(10)的表面轉(zhuǎn)動連接。

5.排爆機(jī)器人，包括多軸排爆機(jī)械臂和車體(18)，其特征在于：所述車體(18)的上表面與多軸排爆機(jī)械臂的圓形殼體(1)下表面固定連接，所述車體(18)的上表面分別設(shè)置有控制器(19)和攝像組件(20)，所述車體(18)的側(cè)面開設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接有電動推桿(21)，所述電動推桿(21)的伸縮端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有配重塊(22)，所述車體(18)和配重塊(22)的正面和背面均通過電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有移動輪(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的排爆機(jī)器人，其特征在于：所述電動推桿(21)的數(shù)量為兩個，且兩個電動推桿(21)以車體(18)上表面橫向中線為對稱軸對稱設(shè)置在車體(18)的側(cè)面。