[實用新型]一種無人機配送機器人的降落架

有效

• 申請號: 202022795645.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213921468U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王新春;孫忠福;魏來福
• 申請（專利權）人: 濟南職業學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

本實用新型涉及一種無人機配送機器人的降落架，包括機體，所述機體底部的中心處固定安裝有攝像頭，所述機體底部的兩側均栓接有連接架，所述連接架的底部固定安裝有箱體，所述箱體底部的兩側均固定安裝有安裝板，所述安裝板內腔頂部的中心處固定安裝有限位管；本實用新型通過連接架、箱體、安裝板、限位管、滑桿、滑套、第一彈簧、斜桿、連接板、支撐桿和支撐腳的設置，達到了對配送物品進行緩沖保護的優點，同時解決了現有無人機配送機器人的降落架主要為硬性支架，缺乏降落緩沖的結構，降落過程過于依賴遙控者的操作，容易在降落的過程中傾倒，導致物品損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機配件技術領域，具體為一種無人機配送機器人的降落架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

在民用方面，無人機逐漸的應用到快遞配送行業，現有無人機配送機器人的降落架主要為硬性支架，缺乏降落緩沖的結構，降落過程過于依賴遙控者的操作，容易在降落的過程中傾倒，導致物品損壞，為此我們提出一種無人機配送機器人的降落架來解決這個問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提供了一種無人機配送機器人的降落架，具備對配送物品進行緩沖保護的優點，解決了現有無人機配送機器人的降落架主要為硬性支架，缺乏降落緩沖的結構，降落過程過于依賴遙控者的操作，容易在降落的過程中傾倒，導致物品損壞的問題。

本實用新型解決技術問題的技術方案為：

一種無人機配送機器人的降落架，包括機體，所述機體底部的中心處固定安裝有攝像頭，所述機體底部的兩側均栓接有連接架，所述連接架的底部固定安裝有箱體，所述箱體底部的兩側均固定安裝有安裝板，所述安裝板內腔頂部的中心處固定安裝有限位管，所述限位管的兩側均焊接有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑套，所述滑桿遠離限位管的一端與安裝板的內壁焊接，所述滑桿的表面套設有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與滑套的表面焊接，所述第一彈簧的另一端與安裝板的內壁固定安裝，所述滑套的底部鉸接有斜桿，所述斜桿的底端鉸接有連接板，所述連接板底部的兩側均焊接有支撐桿，所述支撐桿的底部固定安裝有支撐腳。

進一步地，所述箱體的兩側均焊接有凹型板，所述凹型板的內側鉸接有凹型架，所述凹型架的內壁軸承支撐有承載桿，所述承載桿的頂部固定安裝有套管，所述套管的內腔滑動連接有支桿，所述支桿的頂端與機體的底部鉸接。

進一步地，所述凹型架的前后兩側均軸承支撐有支撐塊，所述支撐腳和支撐塊的表面均刻設有防滑紋。

進一步地，所述限位管的內腔滑動連接有限位桿，所述限位桿的底端貫穿限位管并延伸至外部，所述限位桿的底端與連接板的頂部焊接。

進一步地，所述套管內腔的底部固定安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部與支桿的底端焊接。

進一步地，所述限位桿的表面套設有第三彈簧，所述第三彈簧的頂部與限位管的底部焊接，所述第三彈簧的底部與連接板的頂部焊接。

進一步地，所述箱體的正面鉸接有箱門，所述箱體正面的頂部鉸接有扣板，所述箱門正面的頂部軸承支撐有卡板，所述扣板與卡板為相適配設置。

實用新型內容中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是實用新型所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：

1、本實用新型通過連接架、箱體、安裝板、限位管、滑桿、滑套、第一彈簧、斜桿、連接板、支撐桿和支撐腳的設置，達到了對配送物品進行緩沖保護的優點，同時解決了現有無人機配送機器人的降落架主要為硬性支架，缺乏降落緩沖的結構，降落過程過于依賴遙控者的操作，容易在降落的過程中傾倒，導致物品損壞的問題。