[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022795645.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN213921468U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新春;孫忠福;魏來(lái)福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

1.一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，包括機(jī)體(1)，其特征在于，所述機(jī)體(1)底部的中心處固定安裝有攝像頭(2)，所述機(jī)體(1)底部的兩側(cè)均栓接有連接架(3)，所述連接架(3)的底部固定安裝有箱體(4)，所述箱體(4)底部的兩側(cè)均固定安裝有安裝板(5)，所述安裝板(5)內(nèi)腔頂部的中心處固定安裝有限位管(6)，所述限位管(6)的兩側(cè)均焊接有滑桿(7)，所述滑桿(7)的表面滑動(dòng)連接有滑套(8)，所述滑桿(7)遠(yuǎn)離限位管(6)的一端與安裝板(5)的內(nèi)壁焊接，所述滑桿(7)的表面套設(shè)有第一彈簧(9)，所述第一彈簧(9)的一端與滑套(8)的表面焊接，所述第一彈簧(9)的另一端與安裝板(5)的內(nèi)壁固定安裝，所述滑套(8)的底部鉸接有斜桿(10)，所述斜桿(10)的底端鉸接有連接板(11)，所述連接板(11)底部的兩側(cè)均焊接有支撐桿(12)，所述支撐桿(12)的底部固定安裝有支撐腳(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，其特征在于，所述箱體(4)的兩側(cè)均焊接有凹型板(14)，所述凹型板(14)的內(nèi)側(cè)鉸接有凹型架(15)，所述凹型架(15)的內(nèi)壁軸承支撐有承載桿(16)，所述承載桿(16)的頂部固定安裝有套管(17)，所述套管(17)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有支桿(18)，所述支桿(18)的頂端與機(jī)體(1)的底部鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，其特征在于，所述凹型架(15)的前后兩側(cè)均軸承支撐有支撐塊(19)，所述支撐腳(13)和支撐塊(19)的表面均刻設(shè)有防滑紋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，其特征在于，所述限位管(6)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有限位桿(20)，所述限位桿(20)的底端貫穿限位管(6)并延伸至外部，所述限位桿(20)的底端與連接板(11)的頂部焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，其特征在于，所述套管(17)內(nèi)腔的底部固定安裝有第二彈簧(21)，所述第二彈簧(21)的頂部與支桿(18)的底端焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，其特征在于，所述限位桿(20)的表面套設(shè)有第三彈簧(22)，所述第三彈簧(22)的頂部與限位管(6)的底部焊接，所述第三彈簧(22)的底部與連接板(11)的頂部焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)配送機(jī)器人的降落架，其特征在于，所述箱體(4)的正面鉸接有箱門(23)，所述箱體(4)正面的頂部鉸接有扣板(24)，所述箱門(23)正面的頂部軸承支撐有卡板(25)，所述扣板(24)與卡板(25)為相適配設(shè)置。